Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 131 400.3 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 23. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 131 400.3
54Bezeichnung/TitelTIKraftmessung und Krafterzeugung in redundanten Robotermanipulatoren
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT21.11.2019
43OffenlegungstagOT27.05.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Morganti, Marco, 85748 Garching, DE; El Dine, Kamal Mohy, 80637 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019131400A1
Recherchierbarer Text: DE102019131400A1
Originaldokument: DE102019131400B4
Recherchierbarer Text: DE102019131400B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCI50 2020 005 273.0
PCT/EP2020/082662
FälligkeitFT
FG		30.11.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102016000754A1 (DE 10 2016 000 754 A1)
DE102017004711B4 (DE 10 2017 004 711 B4)
DE102015008144A1 (DE 10 2015 008 144 A1)
DE102015009151A1 (DE 10 2015 009 151 A1)
DE102013010290A1 (DE 10 2013 010 290 A1)
DE000019800552A1 (DE 198 00 552 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT27.05.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT27.05.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT05.12.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 05.12.2024
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
    • Fälligkeit: geändert
  • 19.08.2024
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 06.06.2023; 16.02.2023; 11.01.2023; 11.05.2022; 10.03.2022; 11.02.2022; 29.01.2022; 26.11.2021; 24.11.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 27.05.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 21.11.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 21.11.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 03.12.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 13.05.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 14.07.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 27.05.2021 27.05.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 25.11.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.03.2022 10.03.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 13.12.2022 16.02.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT21.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT21.11.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT21.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT03.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT13.05.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT14.07.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT27.05.2021
HeftnummerHN21
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT27.05.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019131400A1
Recherchierbarer Text: DE102019131400A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT25.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.11.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.03.2022
HeftnummerHN10
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019131400B4
Recherchierbarer Text: DE102019131400B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2022
HeftnummerHN7
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT16.02.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.02.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024