Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/082662 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 23. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/082662
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021099454
54Bezeichnung/TitelTIKRAFTMESSUNG UND KRAFTERZEUGUNG IN REDUNDANTEN ROBOTERMANIPULATOREN
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT19.11.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 131 400.3
21.11.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Robotersystem (1) mit einem Robotermanipulator (3), einer Steuereinheit (5) und einer Bedieneinheit (7), wobei der Robotermanipulator (3) Glieder (9) mit zumindest teilweise zueinander redundanten Freiheitsgraden aufweist, wobei die Bedieneinheit (7) zum Erfassen einer Eingabe eines Anwenders bezüglich zumindest einer ausgewählten Richtung einer Kraft ausgeführt ist, wobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, zur jeweiligen ausgewählten Richtung zugehörige Komponenten einer Transponierten einer Jacobimatrix für eine vorgegebene Position und/oder Orientierung des distalen Endes (11) des Robotermanipulators (3) so im Nullraum zu ermitteln, dass eine erste Metrik auf Basis der Komponenten eines aus den folgenden Kriterien erfüllt: Ungleich null, größer als ein vorgegebener Grenzwert, maximal; und wobei die Steuereinheit (5) zum Ansteuern des Robotermanipulators (3) zum Einnehmen einer Pose gemäß den ermittelten Komponenten ausgeführt ist.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021099454A1
Recherchierbarer Text: WO2021099454A1
43ErstveröffentlichungstagEVT27.05.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT28.05.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT21.07.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 21.07.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 28.05.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.11.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 19.11.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 27.05.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 22.06.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.11.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.05.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.11.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.11.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.05.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT27.05.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.05.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT22.06.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT21.07.2022