Stammdaten| INID | Kriterium | Feld | Inhalt |
|---|
| Schutzrechtsart | SART | Patent |
| Status | ST | Anhängig/in Kraft |
| 21 | Aktenzeichen DE | DAKZ | 10 2020 102 351.0 |
| 54 | Bezeichnung/Titel | TI | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Vorrichtung umfassend ein Bewegungsmodul in ihrer Interaktion mit einem Menschen, sowie eine derart gesteuerte Vorrichtung |
| 51 | IPC-Hauptklasse | ICM
(ICMV) | A61B 5/103 (2006.01) |
| 51 | IPC-Nebenklasse(n) | ICS
(ICSV) | A61H 1/00 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01) |
| 22 | Anmeldetag DE | DAT | 30.01.2020 |
| 43 | Offenlegungstag | OT | 06.05.2021 |
| Veröffentlichungstag der Erteilung | PET | 14.10.2021 |
| 71/73 | Anmelder/Inhaber | INH | ReActive Robotics GmbH, 80687 München, DE |
| 72 | Erfinder | IN | König, Alexander, Dr., 80636 München, DE; Peyrl, Helfried, 82041 Oberhaching, DE; Shahriari, Erfan, 80807 München, DE; Haddadin, Sami, Prof. Dr., 30173 Hannover, DE; Zardykhan, Dinmukhamed, 80796 München, DE |
| 74 | Vertreter | VTR | HEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE |
| 10 | Veröffentlichte DE-Dokumente | DEPN | Originaldokument:
DE102020102351A1
Recherchierbarer Text:
DE102020102351A1
Originaldokument:
DE102020102351B4
Recherchierbarer Text:
DE102020102351B4
Originaldokument:
DE102020102351B9
Recherchierbarer Text:
DE102020102351B9 |
| Zustellanschrift | | HEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE |
66
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| Inländische Priorität | PRN
PRD
| 10 2019 129 704.4
04.11.2019
|
| Inländische Priorität beansprucht in | PRNCI | 11 2020 005 460.8 |
| Fälligkeit | FT
FG | 31.01.2025
Jahresgebühr für das 6. Jahr
Gebühren für Patentschutz |
| Zuständige Patentabteilung | | 41 |
| 56 | Entgegenhaltungen/Zitate | CT | [D]
DE102015117596B3 (DE 10 2015 117 596 B3)
|
| 56 | Entgegenhaltungen/Zitate NPL | CTNP | SHAHRIARI, E., JOHANNSMEIER, L., HADDADIN, S.: Valve-based Virtual Energy Tanks: A Framework to Simultaneously Passify Controls and Embed Control Objectives. 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, 2018, pp. 3634-3641, doi: 10.23919/ACC.2018.8431718.;
SHAHRIARI, E., KRAMBERGER, A., GAMS, A., UDE, A., HADDADIN, S.: Adapting to contacts: Energy tanks and task energy for passivity-based dynamic movement primitives. 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), Birmingham, 2017, pp. 136-142, doi: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8239548.;
Initial control paradigms implemented on rehabilitation system Stefan S. Groothuis, Claudia J.W. Haarman, Freek Tönis, Stefano Stramigioli [veröffentlicht am 23.05.2018] URL:https://ec.europa.eu/research/participants/documents/downloadPublic?documentIds=080166e5b916f0de&appId=PPGMS [abgerufen am 13.10.2020];
SCHINDLBECK, C., HADDADIN, S.: Unified passivity-based Cartesian force/impedance control for rigid and flexible joint robots via task-energy tanks. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, 2015, pp. 440-447, doi: 10.1109/ICRA.2015.7139036. |
| 43 | Erstveröffentlichungstag | EVT | 06.05.2021 |
| Anzahl der Bescheide | | 1 |
| Anzahl der Erwiderungen | | 1 |
| Erstmalige Übernahme in DPMAregister | EREGT | 06.05.2021 |
| Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregister | REGT | 12.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)- 12.04.2025
- St.36: geändert (technische Änderung)
- 27.03.2025
- Vertreter: geändert
- Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 26.03.2025: neu
- 24.10.2024
- Veröffentlichte DE-Dokumente: geändert
- Verfahren: Publikationen, Pub - Patentschrift - Neudruck, 24.10.2024: neu
- 16.08.2024
- St.36: geändert (technische Änderung)
- 27.04.2024; 27.03.2024; 01.04.2023; 22.09.2022; 13.08.2022; 05.05.2022; 30.03.2022; 26.03.2022; 14.10.2021; 17.09.2021; 01.07.2021; 17.06.2021
- Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
- 06.05.2021
- Erstmalige Übernahme in DPMAregister
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