Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 11 2020 005 460.8 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 17. Dezember 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ11 2020 005 460.8
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/DE2020/100943
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021089087
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG EINER VORRICHTUNG UMFASSEND EIN BEWEGUNGSMODUL IN IHRER INTERAKTION MIT EINEM MENSCHEN SOWIE EINE DERART GESTEUERTE VORRICHTUNG
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
A61B 5/103 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 11/00 (2006.01), A61H 1/00 (2006.01), A61B 34/00 (2016.01), A61B 5/22 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT04.11.2020
85PCT Eintritt Nationale Phase PatentPATNAT07.06.2022
86Anmeldetag WOWAT04.11.2020
43OffenlegungstagOT14.05.2021
71/73Anmelder/InhaberINHReActive Robotics GmbH, 80687 München, DE
72ErfinderINKönig, Alexander, Dr., 81475 München, DE; Peyrl, Helfried, Dr., 82041 Oberhaching, DE; Shahriari, Erfan, 80807 München, DE; Haddadin, Sami, Prof. Dr., 30173 Hannover, DE; Zardykhan, Dinmukhamed, 80796 München, DE; Hildenbrand, Xavier, 81377 München, DE
74VertreterVTRHEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE112020005460A5
Recherchierbarer Text: DE112020005460A5
Zustellanschrift HEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 102 351.0
30.01.2020
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 129 704.4
04.11.2019
FälligkeitFT
FG
30.11.2025
Jahresgebühr für das 6. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 41
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Vorrichtung (1), wenigstens umfassend ein Bewegungsmodul (50), in ihrer Interaktion mit einem Menschen (M), welches auf einem Energie-basierten Regelungsschema beruht, welches es ermöglicht, den Betrag einer Gesamtenergie (S) im System Vorrichtung (1) - Mensch (M) in Abhängigkeit einer gemessenen Kontrollgröße (Ω), welche die Bewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung (1) bzw. ihres Bewegungsmoduls (50) beschreibt, zu kontrollieren. Das Verfahren betrachte vorteilhaft den gesamten Leistungskreislauf, insbesondere die Dynamik des Energie- bzw. Leistungsflusses, im System Vorrichtung (1) - Mensch (M) und berücksichtigt den Leistungsbeitrag des Menschen (M) bei der Regelung. Zudem ermöglicht es das Verfahren vorteilhaft in einem iterativen Lernprozess den Beteiligungszustand des die Vorrichtung (1) benutzenden Menschen (M) ohne zusätzliche Sensoren zu bestimmen.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021089087A1
Recherchierbarer Text: WO2021089087A1
43ErstveröffentlichungstagEVT14.05.2021
Anzahl der Bescheide 0
Anzahl der Erwiderungen 0
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT18.08.2022
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT12.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 12.04.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 27.03.2025
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 26.03.2025: neu
  • 06.02.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 06.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 27.04.2024; 07.02.2024; 08.02.2023
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 18.08.2022
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 04.11.2020  Details anzeigen
2 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 14.05.2021  Details anzeigen
3 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 01.06.2022  Details anzeigen
4 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 07.07.2022  Details anzeigen
5 Vorverfahren Abschluss PCT Eintritt Nationale Phase 07.07.2022  Details anzeigen
6 Publikationen Veröffentlichung des Hinweises auf eine WO-Veröffentlichung 18.08.2022 18.08.2022 Details anzeigen
7 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 26.03.2025  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT04.11.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT14.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT01.06.2022
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT01.06.2022
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT07.07.2022
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTAbschluss PCT Eintritt Nationale Phase
VerfahrensstandstagVSTT07.07.2022
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTVeröffentlichung des Hinweises auf eine WO-Veröffentlichung
VerfahrensstandstagVSTT18.08.2022
HeftnummerHN33
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT18.08.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 6
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE112020005460A5
Recherchierbarer Text: DE112020005460A5
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT26.03.2025
74VertreterVTRHEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE
74Früherer VertreterVTRFHEILEIN IP LAW, 85716 Unterschleißheim, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.03.2025