Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 107 975.6 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 107 975.6
54Bezeichnung/TitelTIEinlernen einer Haltekraft für einen Gegenstand in einem robotischen Greifer
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/08 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 15/02 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT28.03.2019
43OffenlegungstagOT13.08.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET13.08.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Rokahr, Tim, 81245 München, DE; Shingarey, Dmitriy, 80689 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019107975B3
Recherchierbarer Text: DE102019107975B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/057578
50 2020 003 182.2
FälligkeitFT
FG		31.03.2026
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102017201057A1 (DE 10 2017 201 057 A1)
DE102016208362A1 (DE 10 2016 208 362 A1)
DE102012111701A1 (DE 10 2012 111 701 A1)
DE102016200495A1 (DE 10 2016 200 495 A1)
DE102016111173A1 (DE 10 2016 111 173 A1)
DE102017213824A1 (DE 10 2017 213 824 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT13.08.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT13.08.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT02.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 02.04.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 23.05.2024; 06.04.2024; 12.09.2023; 10.08.2023; 05.08.2023; 02.06.2022; 11.05.2022; 16.07.2021; 13.06.2021; 05.05.2021; 21.10.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 13.08.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 28.03.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 28.03.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 23.04.2019  Details anzeigen
4 Klassifikationsänderung Änderung der IPC-Hauptklasse 04.06.2019  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 31.01.2020  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 22.04.2020  Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 28.04.2020  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 13.08.2020 13.08.2020 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 15.05.2021 22.07.2021 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT28.03.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT28.03.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT28.03.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT23.04.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Klassifikationsänderung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTKlassifikationsänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung der IPC-Hauptklasse
VerfahrensstandstagVSTT04.06.2019
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/08 (2006.01)
51Frühere IPC-HauptklasseICMF
(ICMVF)		 B25J 15/02 (2006.01)
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT31.01.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT22.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT28.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT13.08.2020
HeftnummerHN33
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT13.08.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019107975B3
Recherchierbarer Text: DE102019107975B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT15.05.2021
HeftnummerHN29
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT22.07.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.07.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024