Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/057578 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/057578
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020193352
54Bezeichnung/TitelTIEINLERNEN EINER HALTEKRAFT FÜR EINEN GEGENSTAND IN EINEM ROBOTISCHEN GREIFER
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 15/02 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT19.03.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 107 975.6
28.03.2019
Zuständige Patentabteilung 15
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen einer Haltekraft zum Halten eines Gegenstands (9) durch einen Greifer (5) eines Robotermanipulators (3), wobei der Greifer (5) reversibel elastisch verformbare Greiferbacken (7) aufweist, aufweisend die Schritte: - Schließen (S1) des Greifers (5) bis die Greiferbacken (7) den Gegenstand (9) an Kontaktstellen (15) der Greiferbacken (7) kontaktieren, - Externes Aufbringen (S2) einer gewünschten Schließkraft an Anschlussstellen (13) der Greiferbacken (7) zu Greiferbackenlagern (11), sodass sich die Anschlussstellen (13) relativ zu den Kontaktstellen (15) unter elastischer Verformung der Greiferbacken (7) verschieben, - Ansteuern (S3) eines Greiferantriebs (17) zum Halten der aktuellen Position der Anschlussstellen (13) und Beenden der externen aufgebrachten Schließkraft auf die Anschlussstellen (13), - Ermitteln und Abspeichern (S4) des Betrags einer Greifkraft oder eines Greifmoments, wobei die Greifkraft oder das Greifmoment von der elastischen Verformung der Greiferbacken (7) verursacht wird und von den Greiferbacken (7) auf die Anschlussstellen (13) wirkt.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2020193352A3
Recherchierbarer Text: WO2020193352A3
43ErstveröffentlichungstagEVT01.10.2020
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT02.10.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT28.10.2021
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 28.10.2021; 20.11.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 02.10.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.03.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 19.03.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Veröffentlichung des Rechercheberichts 01.10.2020  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 29.09.2021  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.10.2020
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.10.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Veröffentlichung des Rechercheberichts
VerfahrensstandstagVSTT01.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.11.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT29.09.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.10.2021