Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2018 112 370.1 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2018 112 370.1
54Bezeichnung/TitelTIRichtungsabhängige Kollisionsdetektion für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT23.05.2018
43OffenlegungstagOT28.11.2019
Veröffentlichungstag der ErteilungPET16.09.2021
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINParusel, Sven, 80687 München, DE; Golz, Saskia, 80639 München, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Forssilow, Dmitrij, 80807 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018112370A1
Recherchierbarer Text: DE102018112370A1
Originaldokument: DE102018112370B4
Recherchierbarer Text: DE102018112370B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2019/063298
FälligkeitFT
FG		31.05.2025
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT US020110270443A1 (US 2011 / 0 270 443 A1)
EP000001403746B1 (EP 1 403 746 B1)
DE102007060680A1 (DE 10 2007 060 680 A1)
EP000002954986A1 (EP 2 954 986 A1)
DE102014103240A1 (DE 10 2014 103 240 A1)
DE102008010983A1 (DE 10 2008 010 983 A1)
DE102011111758A1 (DE 10 2011 111 758 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT28.11.2019
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT28.11.2019
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT18.07.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 25.05.2024; 01.08.2023; 03.08.2022; 17.07.2022; 11.05.2022; 16.09.2021; 20.08.2021; 20.07.2021; 08.06.2021; 09.03.2021; 14.07.2020; 15.02.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 28.11.2019
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.05.2018  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 23.05.2018  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 13.06.2018  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 06.11.2018  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 08.05.2019  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 28.11.2019 28.11.2019 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 07.06.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 16.09.2021 16.09.2021 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 18.06.2022 25.08.2022 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2018
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.05.2018
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT13.06.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT06.11.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT08.05.2019
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT28.11.2019
HeftnummerHN48
JahrPJ2019
VeröffentlichungsdatumVT28.11.2019
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018112370A1
Recherchierbarer Text: DE102018112370A1
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT07.06.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT08.06.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT16.09.2021
HeftnummerHN37
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT16.09.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018112370B4
Recherchierbarer Text: DE102018112370B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT18.06.2022
HeftnummerHN34
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT25.08.2022
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.08.2022
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024