Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2019/063298 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2019/063298
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2019224288
54Bezeichnung/TitelTIRICHTUNGSABHÄNGIGE KOLLISIONSDETEKTION FÜR EINEN ROBOTERMANIPULATOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT23.05.2019
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2018 112 370.1
23.05.2018
Zuständige Patentabteilung 44
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines aktorisch angetriebenen Robotermanipulators (1) mit einem Endeffektor (3), bei dem der Endeffektor (3) eine vorgegebene Sollbewegung ausführt und während der Ausführung der Sollbewegung eine Aufgabe ausführt, aufweisend die Schritte: - während der Ausführung der Sollbewegung Ermitteln (S1) eines in den Robotermanipulator (1) eingebrachten externen Kraftwinders K
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2019224288A1
Recherchierbarer Text: WO2019224288A1
43ErstveröffentlichungstagEVT28.11.2019
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.11.2019
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT23.12.2020
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 23.12.2020; 26.10.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 29.11.2019
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.05.2019  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 23.05.2019  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 28.11.2019  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 24.11.2020  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2019
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.05.2019
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT28.11.2019
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT24.11.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.12.2020