Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2021 108 416.4 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2021 108 416.4
54Bezeichnung/TitelTIKraftregelung mit Dämpfung an einem Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT01.04.2021
43OffenlegungstagOT24.03.2022
Veröffentlichungstag der ErteilungPET24.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Shingarey, Dmitriy, 80689 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102021108416B3
Recherchierbarer Text: DE102021108416B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2022/058545
FälligkeitFT
FG		30.04.2026
Jahresgebühr für das 6. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102018112370A1 (DE 10 2018 112 370 A1)
DE102008058604A1 (DE 10 2008 058 604 A1)
DE102019220619B3 (DE 10 2019 220 619 B3)
DE102015009048B3 (DE 10 2015 009 048 B3)
DE000019942738A1 (DE 199 42 738 A1)
DE102011083347B4 (DE 10 2011 083 347 B4)
43ErstveröffentlichungstagEVT24.03.2022
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT24.03.2022
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT07.05.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 07.05.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 07.05.2024; 27.04.2024; 01.08.2023; 02.03.2023; 26.01.2023; 27.10.2022; 11.05.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 24.03.2022
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 01.04.2021  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 01.04.2021  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 06.05.2021  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 15.11.2021  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 09.12.2021  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 13.12.2021  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 24.03.2022 24.03.2022 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 28.12.2022 02.03.2023 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT01.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT01.04.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT01.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT06.05.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT15.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT09.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT24.03.2022
HeftnummerHN12
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT24.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102021108416B3
Recherchierbarer Text: DE102021108416B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT28.12.2022
HeftnummerHN9
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT02.03.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.03.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024