Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 103 857.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 103 857.7
54Bezeichnung/TitelTIKraftbegrenzung bei Kollision eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT14.02.2020
43OffenlegungstagOT19.08.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET02.03.2023
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020103857A1
Recherchierbarer Text: DE102020103857A1
Originaldokument: DE102020103857B4
Recherchierbarer Text: DE102020103857B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2021/053129
FälligkeitFT
FG		28.02.2026
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102018112360B3 (DE 10 2018 112 360 B3)
US020080077279A1 (US 2008 / 0 077 279 A1)
DE102007060680A1 (DE 10 2007 060 680 A1)
DE102015016341A1 (DE 10 2015 016 341 A1)
DE102014114234A1 (DE 10 2014 114 234 A1)
DE102013212887A1 (DE 10 2013 212 887 A1)
US020080188985A1 (US 2008 / 0 188 985 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT19.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT27.02.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 27.02.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 08.02.2024; 03.01.2024; 12.09.2023; 02.03.2023; 03.02.2023; 18.11.2022; 11.05.2022; 27.04.2022; 06.03.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 19.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 14.02.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 14.02.2020  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 12.03.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 12.11.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 29.12.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 19.08.2021 19.08.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 17.11.2022  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 02.03.2023 02.03.2023 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 05.12.2023 08.02.2024 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT14.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT14.02.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT14.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT12.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT12.11.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT29.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
HeftnummerHN33
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT19.08.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020103857A1
Recherchierbarer Text: DE102020103857A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT17.11.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.11.2022
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT02.03.2023
HeftnummerHN9
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT02.03.2023
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020103857B4
Recherchierbarer Text: DE102020103857B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.03.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT05.12.2023
HeftnummerHN6
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT08.02.2024
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT08.02.2024
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024