Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2021/053129 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2021/053129
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021160635
54Bezeichnung/TitelTIKRAFTBEGRENZUNG BEI KOLLISION EINES ROBOTERMANIPULATORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT10.02.2021
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 103 857.7
14.02.2020
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren einen Robotermanipulator (1), mit den Schritten: - Vorgeben (S1) einer höchstzulässigen Kraft zur Ausübung auf ein Objekt (3) durch den Robotermanipulator (1), - Vorgeben (S2) einer Sollposition (5) eines Referenzpunktes (7) des Robotermanipulators (1), - Ermitteln (S3) einer aktuellen Position des Referenzpunktes (7), - Ausführen einer Impedanzregelung, welche eine aktuelle Bezugskraft einer künstlichen Federkomponente auf Basis einer Federsteifigkeit und der Differenz zwischen der aktuellen Position und der vorgegebenen Sollposition (5) des Referenzpunktes (7) des Robotermanipulators (1) ermittelt wird, und - Ansteuern (S5) des Robotermanipulators (1) zum Ausführen eines Notsteuerprogramms, wenn die aktuelle Bezugskraft die vorgegebene höchstzulässige Kraft übersteigt
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021160635A1
Recherchierbarer Text: WO2021160635A1
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT20.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT14.10.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 14.10.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 20.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 10.02.2021  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 10.02.2021  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 19.08.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 15.09.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT15.09.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT14.10.2022