Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 134 665.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 134 665.7
54Bezeichnung/TitelTIKalibrieren eines virtuellen Kraftsensors eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/08 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT17.12.2019
43OffenlegungstagOT10.12.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.12.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134665B3
Recherchierbarer Text: DE102019134665B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/086423
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102013019450A1 (DE 10 2013 019 450 A1)
DE102015205176B3 (DE 10 2015 205 176 B3)
DE202019102430U1 (DE 20 2019 102 430 U1)
DE102015009151A1 (DE 10 2015 009 151 A1)
DE102013010290A1 (DE 10 2013 010 290 A1)
DE102015012959B4 (DE 10 2015 012 959 B4)
43ErstveröffentlichungstagEVT10.12.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT12.12.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT11.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 11.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 07.07.2023; 11.05.2022; 24.02.2022; 18.11.2021; 10.10.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 12.12.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 17.12.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 17.12.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 06.02.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 26.05.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 19.08.2020  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 27.08.2020  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 10.12.2020 10.12.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 11.09.2021 18.11.2021 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT17.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT17.12.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT17.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT06.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT26.05.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT27.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.12.2020
HeftnummerHN50
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT10.12.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134665B3
Recherchierbarer Text: DE102019134665B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT12.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT11.09.2021
HeftnummerHN46
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT18.11.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.11.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024