Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 131 401.1 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 23. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 131 401.1
54Bezeichnung/TitelTIKalibrierung einer Impedanzregelung eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT21.11.2019
43OffenlegungstagOT29.10.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET29.10.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Morganti, Marco, 85748 Garching, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019131401B3
Recherchierbarer Text: DE102019131401B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/082659
50 2020 005 042.8
FälligkeitFT
FG		30.11.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT EP000003045995A1 (EP 3 045 995 A1)
DE000069736348T2 (DE 697 36 348 T2)
DE102017003993A1 (DE 10 2017 003 993 A1)
DE112016002797T5 (DE 11 2016 002 797 T5)
DE102014216514B3 (DE 10 2014 216 514 B3)
DE102015220066A1 (DE 10 2015 220 066 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT29.10.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.10.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT05.12.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 05.12.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 19.08.2024
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Inländische Priorität beansprucht in: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 06.06.2023; 11.05.2022; 29.01.2022; 07.10.2021; 28.08.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 29.10.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 21.11.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 21.11.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 03.12.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 12.05.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 14.07.2020  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 16.07.2020  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 29.10.2020 29.10.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 30.07.2021 07.10.2021 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT21.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT21.11.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT21.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT03.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT12.05.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT14.07.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT16.07.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT29.10.2020
HeftnummerHN44
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT29.10.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019131401B3
Recherchierbarer Text: DE102019131401B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT30.07.2021
HeftnummerHN40
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT07.10.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT07.10.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024