Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 128 583.6 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 128 583.6
54Bezeichnung/TitelTIOptimierungsmodi für Steuerprogramme eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/06 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT23.10.2019
43OffenlegungstagOT29.04.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128583A1
Recherchierbarer Text: DE102019128583A1
Originaldokument: DE102019128583B4
Recherchierbarer Text: DE102019128583B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/079557
FälligkeitFT
FG		31.10.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT EP000002843491A1 (EP 2 843 491 A1)
DE112012003253T5 (DE 11 2012 003 253 T5)
[E]    DE102019003868A1 (DE 10 2019 003 868 A1)
EP000003530418A1 (EP 3 530 418 A1)
DE102011082800B4 (DE 10 2011 082 800 B4)
DE102017129665B3 (DE 10 2017 129 665 B3)
43ErstveröffentlichungstagEVT29.04.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.10.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.10.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 10.11.2023; 26.04.2023; 16.02.2023; 11.01.2023; 11.05.2022; 10.03.2022; 11.02.2022; 05.01.2022; 26.11.2021; 09.11.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 29.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.10.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 23.10.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 06.11.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 27.04.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 11.08.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 29.04.2021 29.04.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 25.11.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.03.2022 10.03.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 13.12.2022 16.02.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.10.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT06.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT27.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT11.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT29.04.2021
HeftnummerHN17
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT29.04.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128583A1
Recherchierbarer Text: DE102019128583A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT25.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.11.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.03.2022
HeftnummerHN10
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128583B4
Recherchierbarer Text: DE102019128583B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2022
HeftnummerHN7
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT16.02.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.02.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024