Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/079557 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/079557
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021078765
54Bezeichnung/TitelTIOPTIMIERUNGSMODI FÜR STEUERPROGRAMME EINES ROBOTERMANIPULATORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
G05B 19/409 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT21.10.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 128 583.6
23.10.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Robotersystem (1) mit einem Robotermanipulator (3), einer Steuereinheit (5), einer Bedieneinheit (7) und einer Ausgabeeinheit (9), wobei die Bedieneinheit (7) eine Vielzahl von Modi ausgibt und eine Eingabe bezüglich der Modi erfasst, wobei die Steuereinheit (5) aus der Eingabe Steuerprogramme gemäß dem ausgewählten Modus parametriert und auf dem Robotermanipulator (1) ausführt, und währenddessen die Ausgabeeinheit eine Ausgabe über den aktuellen Modus angibt wobei ein jeweiliger Modus der Minimierung zumindest eines der folgenden Kriterien bezüglich der Ausführung des jeweiligen Steuerprogramms dient: Zeit, Energie, Verschleiß, Geräusche, Kostenfunktion, wobei die Struktur der Kostenfunktion vorgegeben ist und die Kostenfunktion zumindest eines oder eine Kombination der Kriterien aufweist.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021078765A1
Recherchierbarer Text: WO2021078765A1
43ErstveröffentlichungstagEVT29.04.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT30.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT25.05.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 25.05.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 30.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 21.10.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 21.10.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 29.04.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 26.04.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT21.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.04.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT21.10.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT21.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT29.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT26.04.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT25.05.2022