Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 128 082.6 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 128 082.6
54Bezeichnung/TitelTIDrehmomentbegrenztes Bremsen eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT17.10.2019
43OffenlegungstagOT22.04.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Forssilow, Dmitrij, 80807 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128082A1
Recherchierbarer Text: DE102019128082A1
Originaldokument: DE102019128082B4
Recherchierbarer Text: DE102019128082B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/078981
FälligkeitFT
FG		31.10.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102015106227B3 (DE 10 2015 106 227 B3)
EP000003109014B1 (EP 3 109 014 B1)
DE102013227147A1 (DE 10 2013 227 147 A1)
DE102014001923A1 (DE 10 2014 001 923 A1)
DE112016001831B4 (DE 11 2016 001 831 B4)
DE102017106791A1 (DE 10 2017 106 791 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT22.04.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT22.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.10.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.10.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 10.11.2023; 26.04.2023; 16.02.2023; 11.01.2023; 11.05.2022; 10.03.2022; 11.02.2022; 05.01.2022; 26.11.2021; 09.11.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 22.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 17.10.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 17.10.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 29.11.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 23.04.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 06.08.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 22.04.2021 22.04.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 25.11.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.03.2022 10.03.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 13.12.2022 16.02.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT17.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT17.10.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT17.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT29.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT23.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT06.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT22.04.2021
HeftnummerHN16
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT22.04.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128082A1
Recherchierbarer Text: DE102019128082A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT25.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.11.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.03.2022
HeftnummerHN10
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128082B4
Recherchierbarer Text: DE102019128082B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2022
HeftnummerHN7
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT16.02.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.02.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024