Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 107 967.5 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 13. Dezember 2025)

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Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 107 967.5
54Bezeichnung/TitelTIEinlernen einer Haltekraft für einen Gegenstand in einem robotischen Greifer
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT28.03.2019
43OffenlegungstagOT06.08.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET06.08.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFR Administration GmbH, 81369 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Rokahr, Tim, 81245 München, DE; Shingarey, Dmitriy, 80689 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019107967B3
Recherchierbarer Text: DE102019107967B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/057557
FälligkeitFT
FG		31.03.2026
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102017213824A1 (DE 10 2017 213 824 A1)
DE102012111701A1 (DE 10 2012 111 701 A1)
DE102015008577A1 (DE 10 2015 008 577 A1)
DE102016208362A1 (DE 10 2016 208 362 A1)
DE102016111173A1 (DE 10 2016 111 173 A1)
DE102017201057A1 (DE 10 2017 201 057 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT06.08.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT06.08.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT19.06.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 19.06.2025
    • Verfahren: Anmelder-/Inhaberänderung, Anmelder-/Inhaberänderung, 06.06.2025: geändert
  • 07.06.2025
    • Anmelder/Inhaber: geändert
    • Verfahren: Anmelder-/Inhaberänderung, Anmelder-/Inhaberänderung, 06.06.2025: neu
  • 05.06.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 02.04.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 06.04.2024; 12.09.2023; 02.06.2022; 11.05.2022; 15.07.2021; 05.06.2021; 05.05.2021; 21.10.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 06.08.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 28.03.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 28.03.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 23.04.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 31.01.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 22.04.2020  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 22.04.2020  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 06.08.2020 06.08.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 07.05.2021 15.07.2021 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
10 Anmelder-/Inhaberänderung Änderung des Anmelders/Inhabers 06.06.2025 17.07.2025 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT28.03.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT28.03.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT28.03.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT23.04.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT31.01.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT22.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT22.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT06.08.2020
HeftnummerHN32
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT06.08.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019107967B3
Recherchierbarer Text: DE102019107967B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT07.05.2021
HeftnummerHN28
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT15.07.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT15.07.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024
Verfahrensansicht Anmelder-/Inhaberänderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTAnmelder-/Inhaberänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Anmelders/Inhabers
VerfahrensstandstagVSTT06.06.2025
HeftnummerHN29
JahrPJ2025
VeröffentlichungsdatumVT17.07.2025
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
71/73Anmelder/InhaberINHFR Administration GmbH, 81369 München, DE
71/73Früherer Anmelder/InhaberINHFFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.06.2025