Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/057557 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 13. Dezember 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/057557
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020193345
54Bezeichnung/TitelTIEINLERNEN EINER HALTEKRAFT FÜR EINEN GEGENSTAND IN EINEM ROBOTISCHEN GREIFER
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT19.03.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 107 967.5
28.03.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen einer Haltekraft zum Halten eines Gegenstands (9) durch einen Greifer eines Robotermanipulators (3), aufweisend die Schritte: a) Schließen von Greiferbacken (7) des Greifers (5) bis die Greiferbacken (7) den Gegenstand (9) mit einer vorgegebenen Schließkraft kontaktieren, b) Prüfen, ob der Gegenstand (9) aufgrund der vorgegebenen Schließkraft zwischen den Greiferbacken (7) verbleibt, und - Wiederholen (S1) der Schritte a) und b) mit einer im wiederholten Schritt a) gegenüber dem vorangegangenen Schritt a) erhöhten vorgegebenen Schließkraft, solange Schritt b) ergibt, dass der Gegenstand (9) nicht in den Greiferbacken (7) verbleibt, und - Abspeichern (S2) der aktuellen vorgegebenen Schließkraft, wenn Schritt b) ergeben hat, dass der Gegenstand (9) in den Greiferbacken (7) verbleibt.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2020193345A1
Recherchierbarer Text: WO2020193345A1
43ErstveröffentlichungstagEVT01.10.2020
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT02.10.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT28.10.2021
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 28.10.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 02.10.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.03.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 19.03.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 01.10.2020  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 29.09.2021  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.10.2020
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.10.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT01.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.10.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT29.09.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.10.2021