Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 102 427.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 102 427.7
54Bezeichnung/TitelTIKoordination von Bahnen zweier Robotermanipulatoren
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT31.01.2019
43OffenlegungstagOT06.08.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.02.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINWahrmann Lockhart, Daniel, 80469 München, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Sabaghian, Mohamadreza, 81479 München, DE; Jähne, Christoph, 80686 München, DE; Qu, Zheng, 86163 Augsburg, DE; Goll, Thore, 80687 München, DE; Loinger, Benjamin, 81379 München, DE; Wafik, Ahmed, 80798 München, DE; Kugler, Christoph, 80339 München, DE; Calafell Garcia, Carles, 81539 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102427A1
Recherchierbarer Text: DE102019102427A1
Originaldokument: DE102019102427B4
Recherchierbarer Text: DE102019102427B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/052275
FälligkeitFT
FG
31.01.2026
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102010029745A1 (DE 10 2010 029 745 A1)
DE102014202145A1 (DE 10 2014 202 145 A1)
DE102013222456A1 (DE 10 2013 222 456 A1)
DE102013220798A1 (DE 10 2013 220 798 A1)
DE102015116086A1 (DE 10 2015 116 086 A1)
DE102010052253A1 (DE 10 2010 052 253 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT06.08.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT06.08.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT30.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 30.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 30.03.2023; 19.01.2023; 10.12.2022; 11.05.2022; 10.02.2022; 28.01.2022; 14.01.2022; 29.10.2021; 04.02.2021; 20.11.2020; 07.08.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 06.08.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 31.01.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 31.01.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 18.02.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 24.09.2019  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 03.12.2019  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 06.08.2020 06.08.2020 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 28.10.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.02.2022 10.02.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 11.11.2022 19.01.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT31.01.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT31.01.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT31.01.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT18.02.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT24.09.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT03.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT06.08.2020
HeftnummerHN32
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT06.08.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102427A1
Recherchierbarer Text: DE102019102427A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.08.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT28.10.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2022
HeftnummerHN6
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.02.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102427B4
Recherchierbarer Text: DE102019102427B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.02.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT11.11.2022
HeftnummerHN3
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT19.01.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.01.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024