Register information Patent

WO file number: PCT/EP2020/052275 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INIDCriterionFieldContent
Type of IP rightSARTPatent
StatusSTNot pending/lapsed
86WO file numberWAKZPCT/EP2020/052275
87WO publication numberWPN2020157187
54Designation/titleTIKOORDINATION VON BAHNEN ZWEIER ROBOTERMANIPULATOREN
51IPC main classICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51IPC secondary class(es)ICS
(ICSV)		 G05B 19/423 (2006.01)
86WO application dateWATJan 30, 2020
72InventorINInventor not yet named
66
66
Domestic priorityPRN
PRD
10 2019 102 427.7
Jan 31, 2019
Patent division in charge 13
87WO language of publicationWLANGDE - Deutsch
57AbstractABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen und Ausführen von zueinander koordinierten Bahnen (11, 22) eines ersten Robotermanipulators (10) und eines zweiten Robotermanipulators (20), aufweisend die Schritte: - Manuelles Führen (S1) eines ersten Referenzpunktes des ersten Robotermanipulators (10) über eine gewünschte erste Bahn (11), - Erfassen (S2) der ersten Bahn (11) oder Erfassen eines ersten Posensatzes für die erste Bahn (11) und Abspeichern der ersten Bahn (11) oder des ersten Posensatzes in einem ersten Datensatz, - automatisches Abfahren (S3) der ersten Bahn (11) gemäß dem ersten Datensatz, - während des automatischen Abfahrens der ersten Bahn (11): Manuelles Führen (S4) eines zweiten Referenzpunktes des zweiten Robotermanipulators (20) über eine gewünschte zweite Bahn (22), - Erfassen (S5) der zweiten Bahn (22) oder Erfassen eines zweiten Posensatzes für die zweite Bahn (11) und Abspeichern der zweiten Bahn (22) oder des zweiten Posensatzes in einem zweiten Datensatz, wobei der zweite Datensatz zum ersten Datensatz so zugeordnet ist, dass jedem Ort der zweiten Bahn (22) ein Ort der ersten Bahn (11) zumindest näherungsweise zugeordnet ist, und - Synchronisiertes Abfahren der ersten Bahn (11) durch den ersten Robotermanipulator (10) gemäß dem ersten Datensatz und Abfahren der zweiten Bahn (22) durch den zweiten Robotermanipulator (20) gemäß dem zweiten Datensatz.
81Designated WO countriesWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Published EP/WO documentsEPWOPNOriginal document: WO2020157187A1
Searchable text: WO2020157187A1
43Date of first publicationEVTAug 6, 2020
Date of the first transfer into DPMAregisterEREGTAug 7, 2020
Date of the (most recent) update in DPMAregisterREGTSep 1, 2021
(Show all update days)(Hide all update days)
  • Sep 1, 2021
    • Historical data not available for this/these date(s)
  • Aug 7, 2020
    • Date of the first transfer into DPMAregister
Procedural data
No.Kind of procedureLegal statusDate of legal/procedural statusPublication dateAlle Details anzeigen
1 Pre-registration procedure The application is under preliminary examination Jan 30, 2020  Details anzeigen
2 Search procedure Request for search effectively filed Jan 30, 2020  Details anzeigen
3 Procedure relating to PCT application WO first publication with search report Aug 6, 2020  Details anzeigen
4 Procedure relating to PCT application Ceased to have effect for DE Aug 3, 2021  Details anzeigen
View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTPre-registration procedure
Legal/procedural statusVSTThe application is under preliminary examination
Date of legal/procedural statusVSTTJan 30, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 7, 2020
View procedures Search procedure (No.: 2)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTSearch procedure
Legal/procedural statusVSTRequest for search effectively filed
Date of legal/procedural statusVSTTJan 30, 2020
Third party request No
Date of receiptAEGTJan 30, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 7, 2020
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTWO first publication with search report
Date of legal/procedural statusVSTTAug 6, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 7, 2020
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTCeased to have effect for DE
Date of legal/procedural statusVSTTAug 3, 2021
Date of update of the procedureREGTSep 1, 2021