Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 102 293.2 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 13. Dezember 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 102 293.2
54Bezeichnung/TitelTIKoordination zweier kooperativer Robotermanipulatoren
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT30.01.2019
43OffenlegungstagOT30.07.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.02.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFR Administration GmbH, 81369 München, DE
72ErfinderINWahrmann Lockhart, Daniel, 80469 München, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Sabaghian, Mohamadreza, 81479 München, DE; Jähne, Christoph, 80686 München, DE; Qu, Zheng, 86163 Augsburg, DE; Goll, Thore, 80687 München, DE; Wafik, Ahmed, 80798 München, DE; Loinger, Benjamin, 81379 München, DE; Kugler, Christoph, 80339 München, DE; Calafell Garcia, Carles, 81539 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102293A1
Recherchierbarer Text: DE102019102293A1
Originaldokument: DE102019102293B4
Recherchierbarer Text: DE102019102293B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/052269
FälligkeitFT
FG		31.01.2026
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102014014361A1 (DE 10 2014 014 361 A1)
DE102016220410A1 (DE 10 2016 220 410 A1)
WO002018091103A1 (WO 2018/ 091 103 A1)
EP000002743040A2 (EP 2 743 040 A2)
DE102016214307A1 (DE 10 2016 214 307 A1)
DE102012110211A1 (DE 10 2012 110 211 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT30.07.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT30.07.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT19.06.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 19.06.2025
    • Verfahren: Anmelder-/Inhaberänderung, Anmelder-/Inhaberänderung, 06.06.2025: geändert
  • 07.06.2025
    • Anmelder/Inhaber: geändert
    • Verfahren: Anmelder-/Inhaberänderung, Anmelder-/Inhaberänderung, 06.06.2025: neu
  • 05.06.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 30.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 30.03.2023; 19.01.2023; 10.12.2022; 11.05.2022; 10.02.2022; 29.01.2022; 14.01.2022; 29.10.2021; 04.02.2021; 20.11.2020; 21.09.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 30.07.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 30.01.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 30.01.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 22.02.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 17.09.2019  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 03.12.2019  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 30.07.2020 30.07.2020 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 28.10.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.02.2022 10.02.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 11.11.2022 19.01.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
11 Anmelder-/Inhaberänderung Änderung des Anmelders/Inhabers 06.06.2025 17.07.2025 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT30.01.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT30.01.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT30.01.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT22.02.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT17.09.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT03.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT30.07.2020
HeftnummerHN31
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT30.07.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102293A1
Recherchierbarer Text: DE102019102293A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.07.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT28.10.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2022
HeftnummerHN6
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.02.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019102293B4
Recherchierbarer Text: DE102019102293B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.02.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT11.11.2022
HeftnummerHN3
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT19.01.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.01.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024
Verfahrensansicht Anmelder-/Inhaberänderung (Nr.: 11)
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VerfahrensartVARTAnmelder-/Inhaberänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Anmelders/Inhabers
VerfahrensstandstagVSTT06.06.2025
HeftnummerHN29
JahrPJ2025
VeröffentlichungsdatumVT17.07.2025
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
71/73Anmelder/InhaberINHFR Administration GmbH, 81369 München, DE
71/73Früherer Anmelder/InhaberINHFFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.06.2025