Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2018 133 472.9 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2018 133 472.9
54Bezeichnung/TitelTIBewegungsüberwachung eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT21.12.2018
43OffenlegungstagOT12.03.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET12.03.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Golz, Saskia, 80639 München, DE; Forssilow, Dmitrij, 80807 München, DE; Parusel, Sven, 80687 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018133472B3
Recherchierbarer Text: DE102018133472B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2019/086259
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT[D]    EP000001901151A1 (EP 1 901 151 A1)
DE102012103830A1 (DE 10 2012 103 830 A1)
US020100292843A1 (US 2010 / 0 292 843 A1)
DE102008016604B4 (DE 10 2008 016 604 B4)
EP000001901150B1 (EP 1 901 150 B1)
JP002010052114A (JP 2010- 52 114 A)
EP000001366867B1 (EP 1 366 867 B1)
56Entgegenhaltungen/Zitate NPLCTNPNorm DIN EN ISO 8373 2010-11-00 - Entwurf. Roboter und Robotikgeräte - Wörterbuch (ISO/DIS 8373:2010); Deutsche Fassung prEN ISO 8373:2010. S. 1-31. URL: http://perinorm/Perinorm-Volltexte/2016-11_Grunbestand/CD21DE_04/1726344/1726344.pdf? [abgerufen am 2019-02-26].
43ErstveröffentlichungstagEVT12.03.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT12.03.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT11.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 11.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 07.07.2023; 11.05.2022; 24.02.2022; 19.02.2021; 16.01.2021; 13.01.2021; 06.01.2021; 28.04.2020; 19.03.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 12.03.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 21.12.2018  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 21.12.2018  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 25.01.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 04.09.2019  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 07.11.2019  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 28.11.2019  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 12.03.2020 12.03.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 15.12.2020 18.02.2021 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT21.12.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT21.12.2018
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT21.12.2018
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT25.01.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT04.09.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT07.11.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT28.11.2019
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT12.03.2020
HeftnummerHN11
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT12.03.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018133472B3
Recherchierbarer Text: DE102018133472B3
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT15.12.2020
HeftnummerHN7
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT18.02.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.02.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024