Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2014 110 413.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 9. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2014 110 413.7
54Bezeichnung/TitelTIGelenkverbindung für einen Roboter mit Drehmomentwelligkeit reduziertem Antrieb
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/12 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT23.07.2014
43OffenlegungstagOT28.01.2016
Veröffentlichungstag der ErteilungPET25.05.2016
71/73Anmelder/InhaberINHKastanienbaum GmbH, 80538 München, DE
72ErfinderINLechner, Philipp, 80689 München, DE; Haddadin, Sami, Prof. Dr., 82205 Gilching, DE; Böhme, Niklas, 42549 Velbert, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102014110413A1
Recherchierbarer Text: DE102014110413A1
Originaldokument: DE102014110413B4
Recherchierbarer Text: DE102014110413B4
Zustellanschrift RÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
FälligkeitFT
FG		31.07.2025
Jahresgebühr für das 12. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT US020070241696A1 (US 2007 / 0 241 696 A1)
DE000003941553A1 (DE 39 41 553 A1)
US020130020980A1 (US 2013 / 0 020 980 A1)
DE112010001389T5 (DE 11 2010 001 389 T5)
DE112010004664T5 (DE 11 2010 004 664 T5)
DE000010325855A1 (DE 103 25 855 A1)
EP000000792420B1 (EP 0 792 420 B1)
EP000001638200B1 (EP 1 638 200 B1)
EP000002239479A1 (EP 2 239 479 A1)
DE102010015406A1 (DE 10 2010 015 406 A1)
EP000001600752A2 (EP 1 600 752 A2)
56Entgegenhaltungen/Zitate NPLCTNPLe Tien, Luc, et al.: Friction observer and compensation for control of robots with joint torque measurement. In: Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, 2008, 3789 - 3795. IEEE/RSJ International Conference on. IEEE.;
The Control Handbook, Second Edition: Control System Applications, Second Edition, ISBN 978-1-4200-7361-4, 2011
43ErstveröffentlichungstagEVT28.01.2016
Anzahl der Bescheide 2
Anzahl der Erwiderungen 2
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT28.01.2016
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT29.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 29.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 08.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 25.04.2024; 08.08.2023; 01.08.2023; 30.09.2022; 11.05.2022; 05.01.2022; 11.09.2021; 23.07.2021; 30.09.2020; 23.04.2020; 19.03.2020; 12.03.2020; 31.07.2019; 18.10.2018; 05.09.2018; 28.06.2018; 24.05.2017; 02.03.2017; 13.09.2016; 25.05.2016; 12.02.2016; 03.02.2016
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 28.01.2016
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.07.2014  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 23.07.2014  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 01.08.2014  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 14.04.2015  Details anzeigen
5 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 16.04.2015  Details anzeigen
6 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 20.04.2015  Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 06.08.2015  Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 01.10.2015  Details anzeigen
9 Publikationen Offenlegungsschrift 28.01.2016 28.01.2016 Details anzeigen
10 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 01.02.2016  Details anzeigen
11 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 11.02.2016  Details anzeigen
12 Publikationen Patentschrift 25.05.2016 25.05.2016 Details anzeigen
13 Einspruchsverfahren Gegen das Patent wurde Einspruch erhoben 24.02.2017 24.05.2017 Details anzeigen
14 Einspruchsverfahren Aufrechterhaltung des Patents in vollem Umfang durch Beschluss der Patentabteilung 03.08.2018  Details anzeigen
15 Einspruchsverfahren Rechtskraft des Beschlusses der Patentabteilung/des BPatG über die Aufrechterhaltung des Patents in vollem Umfang 03.08.2018 18.10.2018 Details anzeigen
16 Anmelder-/Inhaberänderung Änderung des Anmelders/Inhabers 12.03.2020 23.04.2020 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.07.2014
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.07.2014
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.07.2014
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT01.08.2014
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT14.04.2015
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT16.04.2015
74VertreterVTRKein Vertreter bestellt
74Früherer VertreterVTRFMeyer, Ludgerus A., Dipl.-Ing., 20354 Hamburg, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.07.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT20.04.2015
74VertreterVTRRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
74Früherer VertreterVTRFKein Vertreter bestellt
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.05.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT06.08.2015
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT01.10.2015
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT28.01.2016
HeftnummerHN4
JahrPJ2016
VeröffentlichungsdatumVT28.01.2016
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102014110413A1
Recherchierbarer Text: DE102014110413A1
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT01.02.2016
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 11)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT11.02.2016
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 12)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT25.05.2016
HeftnummerHN21
JahrPJ2016
VeröffentlichungsdatumVT25.05.2016
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102014110413B4
Recherchierbarer Text: DE102014110413B4
Verfahrensansicht Einspruchsverfahren (Nr.: 13)
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VerfahrensartVARTEinspruchsverfahren
VerfahrensstandVSTGegen das Patent wurde Einspruch erhoben
VerfahrensstandstagVSTT24.02.2017
HeftnummerHN21
JahrPJ2017
VeröffentlichungsdatumVT24.05.2017
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Verfahrensansicht Einspruchsverfahren (Nr.: 14)
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VerfahrensartVARTEinspruchsverfahren
VerfahrensstandVSTAufrechterhaltung des Patents in vollem Umfang durch Beschluss der Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT03.08.2018
Verfahrensansicht Einspruchsverfahren (Nr.: 15)
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VerfahrensartVARTEinspruchsverfahren
VerfahrensstandVSTRechtskraft des Beschlusses der Patentabteilung/des BPatG über die Aufrechterhaltung des Patents in vollem Umfang
VerfahrensstandstagVSTT03.08.2018
HeftnummerHN42
JahrPJ2018
VeröffentlichungsdatumVT18.10.2018
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Verfahrensansicht Anmelder-/Inhaberänderung (Nr.: 16)
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VerfahrensartVARTAnmelder-/Inhaberänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Anmelders/Inhabers
VerfahrensstandstagVSTT12.03.2020
HeftnummerHN17
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT23.04.2020
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
71/73Anmelder/InhaberINHKastanienbaum GmbH, 80538 München, DE
71/73Früherer Anmelder/InhaberINHFKastanienbaum GmbH, 82205 Gilching, DE