Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2024/074711 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 26. Oktober 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2024/074711
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2025078079
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG VON UMGEBUNGSFAHRZEUGEN IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B60W 60/00 (2020.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B60W 30/18 (2012.01), B60W 40/04 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), B60W 30/095 (2012.01), G01S 13/42 (2006.01), G01S 13/931 (2020.01), G01S 17/42 (2006.01), G01S 17/931 (2020.01), G06V 20/58 (2022.01), G08G 1/16 (2006.01), B60W 50/00 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT04.09.2024
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2023 004 123.8
12.10.2023
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung (B) von Umgebungsfahrzeugen (2) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei zur Ermittlung einer Drehbewegung (DB) eines Umgebungsfahrzeugs (2) anhand von mittels einer Onboard-Sensorik (3) des Fahrzeugs (1) erfassten Sensordaten eine vordere Quergeschwindigkeit (vQ) an einer seitlichen vorderen Position des Umgebungsfahrzeugs (2) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn anhand der Sensordaten ermittelt wird, ob ein in die gleiche Richtung fahrendes Umgebungsfahrzeug (2) vor dem Fahrzeug (1) einscheren wird, - anhand der Sensordaten ein Fahrspurverlauf einer Fahrspur (FS1), auf welcher sich das Fahrzeug (1) befindet, ein Gierwinkel (ψ) als Winkel zwischen dem Fahrspurverlauf und einer Ausrichtung des Umgebungsfahrzeugs (2) und eine Fahrgeschwindigkeit (v) des Umgebungsfahrzeugs (2) ermittelt werden, - ein Drehpunkt (DP) des Umgebungsfahrzeugs (2) definiert wird und - mittels eines Einspurmodells (7) anhand der vorderen Quergeschwindigkeit (vQ), des Gierwinkels (ψ), der Fahrgeschwindigkeit (v) und des Drehpunkts (DP) des Umgebungsfahrzeugs (2) ein Aufenthaltsort (A1 bis An) des Umgebungsfahrzeugs (2) für mehrere vorausliegende Zeitschritte prädiziert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1).
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CV, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IQ, IR, IS, IT, JM, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MU, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO002025078079A1
Recherchierbarer Text: WO002025078079A1
43ErstveröffentlichungstagEVT17.04.2025
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT22.04.2025
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT22.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 22.04.2025
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 04.09.2024  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 04.09.2024  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 17.04.2025  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT04.09.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2025
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT04.09.2024
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT04.09.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2025
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT17.04.2025
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT22.04.2025