Register information Patent

WO file number: PCT/EP2024/074683 (Status: pending/in force, Query started: October 23, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Pending/in force
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2024/074683
87	WO publication number	WPN	2025061471
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINES STRAßENMODELLS UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	G01C 21/00 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	B60W 40/02 (2006.01), G06N 3/02 (2006.01), G06N 3/08 (2023.01)
86	WO application date	WAT	Sep 4, 2024
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2023 003 834.2 Sep 21, 2023
	Patent division in charge		13
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Straßenmodells (SM) in einem vorgegebenen Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (2). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass - ein auf künstlicher Intelligenz basierendes Grundmodell (GM) von Straßen für eine bestimmte geografische Region (REG) ermittelt, mit Daten der geografischen Region (REG) trainiert und in dem Fahrzeug (2) hinterlegt wird, - für die geografische Region (REG) eine Vielzahl additiver, auf künstlicher Intelligenz basierender Teilmodelle (TM1 bis TMn) von Straßen mit jeweils lokaler Gültigkeit für einen begrenzten Ortsbereich (OB) der geografischen Region (REG) erstellt und ausschließlich mit Daten aus dem jeweiligen Ortsbereich (OB) trainiert werden, - die additiven Teilmodelle (TM1 bis TMn) in einer fahrzeugexternen Recheneinheit (4) hinterlegt werden, - während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs (2) vor einem Erreichen eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (2) ein für diesen Umgebungsbereich gültiges additives Teilmodell (TM1 bis TMn) von der Recheneinheit (4) abgerufen und an das Fahrzeug (2) übertragen wird, - mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3) des Fahrzeugs (2) Umgebungsdaten (UD) des Umgebungsbereichs erfasst werden und - mittels des Grundmodells (GM) und des Teilmodells (TM1 bis TMn) ausschließlich aus den erfassten Umgebungsdaten (UD) das Straßenmodell (SM) für den Umgebungsbereich erstellt wird, wobei bei der Erstellung des Straßenmodells (SM) für mehrere Abschnitte einer Straße jeweils - ein aus den Umgebungsdaten (UD) ermittelter und einen Verlauf des jeweiligen Abschnitts beschreibender Eingangsvektor (EV) dem Grundmodell (GM) und dem additiven Teilmodell (TM1 bis TMn) jeweils als Eingangsdatum zugeführt wird, - mittels des Grundmodells (GM) ein den Abschnitt in dem Straßenmodell (SM) beschreibender Grund-Ausgangsvektor (GRAV) gebildet wird, - mittels des additiven Teilmodells (TM1 bis TMn) ein den Abschnitt in dem Straßenmodell (SM) beschreibender Teil-Ausgangsvektor (TAV) gebildet wird und - der Grund-Ausgangsvektor (GRAV) und der Teil-Ausgangsvektor (TAV) zu einem Gesamt-Ausgangsvektor (GAV) des Straßenmodells (SM) aufsummiert werden.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CV, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IQ, IR, IS, IT, JM, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MU, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO002025061471A1 Searchable text: WO002025061471A1
43	Date of first publication	EVT	Mar 27, 2025
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Apr 1, 2025
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Apr 1, 2025 (Show all update days)(Hide all update days) Apr 1, 2025 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Sep 4, 2024	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Sep 4, 2024	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Mar 27, 2025	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Sep 4, 2024
Date of update of the procedure	REGT	Apr 1, 2025

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Sep 4, 2024
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Sep 4, 2024
Date of update of the procedure	REGT	Apr 1, 2025

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Mar 27, 2025
Date of update of the procedure	REGT	Apr 1, 2025