Register information Patent

WO file number: PCT/EP2023/072436 (Status: not pending/lapsed, Query started: September 26, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2023/072436
87	WO publication number	WPN	2024068125
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON TRAJEKTORIEN EINER TRAJEKTORIENSCHAR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B60W 60/00 (2020.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	B60W 30/095 (2012.01), B60W 50/00 (2006.01)
86	WO application date	WAT	Aug 15, 2023
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2022 003 559.6 Sep 27, 2022
	Patent division in charge		59
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung von Trajektorien (T1 bis Tn) einer vorgegebenen Trajektorienschar (TS) für ein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß wird für alle Trajektorien (T1 bis Tn) der Trajektorienschar (TS) jeweils an vorgegebenen vorausliegenden Abtastpunkten (A1 bis Az) auf der jeweiligen Trajektorie (T1 bis Tn) eine an einem jeweiligen Abtastpunkt (A1 bis Az) erwartete Situation in einer Rasterkarte (RK, RK1 bis RKx) prädiziert. Die Rasterkarte (RK) ist mehrlagig aufgebaut und weist für verschiedene vorgegebene Aufgaben des Fahrzeugs (1) jeweils eine Kostenebene auf, in deren Rasterzellen (RZ) Kosten für die jeweilige Aufgabe eingetragen sind. Die Kosten geben ein Maß an, in welchem Umfang die jeweilige Aufgabe am Ort der jeweiligen Rasterzelle (RZ) erfüllt wird, wobei einer Erfüllung der jeweiligen Aufgabe in größerem Umfang geringere Kosten als einer Erfüllung der Aufgabe mit kleinerem Umfang zugewiesen werden. Für jeden Abtastpunkt (A1 bis Az) auf jeder Kostenebene wird ein Kostenwert für die prädizierte Situation ermittelt, wobei die Ermittlung der Kostenwerte auf einer Faltung von Rasterzellen (RZ) der jeweiligen Kostenebene mit entsprechend gleich positionierten Rasterzellen (RZ) einer für den jeweiligen Abtastpunkt approximierten Rasterdarstellung des Fahrzeugs und einer Zusammenfassung der Ergebnisse der Faltung mittels einer Reduktionsformel beruht. Aus den über einen Vorausschauhorizont ermittelten Kostenwerten wird für die jeweilige Trajektorie (T1 bis Tn) ein Gesamtkostenwert ermittelt und der jeweiligen Trajektorie (T1 bis Tn) zugeordnet, wobei die Trajektorie (T1 bis Tn) mit dem geringsten Gesamtkostenwert als optimale Trajektorie (T1 bis Tn) aus der Trajektorienschar (TS) identifiziert wird.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CV, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IQ, IR, IS, IT, JM, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MU, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO002024068125A1 Searchable text: WO002024068125A1
43	Date of first publication	EVT	Apr 4, 2024
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Apr 9, 2024
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	May 28, 2025 (Show all update days)(Hide all update days) May 28, 2025 Status: changed Patent division in charge: changed Procedures: Procedure relating to PCT application, PCT application ceased to have effect for DE, 29.04.2025: new Apr 9, 2024 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Aug 15, 2023	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Aug 15, 2023	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Apr 4, 2024	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Apr 29, 2025	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Aug 15, 2023
Date of update of the procedure	REGT	Apr 9, 2024

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Aug 15, 2023
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Aug 15, 2023
Date of update of the procedure	REGT	Apr 9, 2024

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Apr 4, 2024
Date of update of the procedure	REGT	Apr 9, 2024

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Apr 29, 2025
Date of update of the procedure	REGT	May 28, 2025