Register information Patent

WO file number: PCT/EP2021/087702 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2021/087702
87	WO publication number	WPN	2022144343
54	Designation/title	TI	AUTOMATISIERTE PRÜFUNG EINES MECHANISCHEN TASTELEMENTS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B25J 9/16 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	B25J 13/08 (2006.01), G01R 31/00 (2006.01), G06F 3/048 (2013.01)
86	WO application date	WAT	Dec 28, 2021
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2020 135 012.0 Dec 29, 2020
	Patent division in charge		13
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Prüfung eines mechanisch bedienbaren Tastelements (3) mit einer Bedienoberfläche (5), aufweisend: - eine erste Schnittstelle (7), die für gedachte Flächenelemente (13) der Bedienoberfläche (5) eine jeweilige Soll-Kraftwinder-Charakteristik bereitstellt, - eine zweite Schnittstelle (9), die das Tastelement (3) bereitstellt, - einen kraftgeregelten und/oder drehmomentgeregelten und/oder impedanzgeregelten Robotermanipulator (11), der auf ein jeweiliges Flächenelement (13) einen jeweiligen vorgegebenen Kraftwinder aufbringt und jeweilige Rückstell-Kraftwinder und jeweilige Auslenkungen erfasst, - eine Ermittlungseinheit (15), die aus den erfassten Rückstell-Kraftwindern sowie der den Auslenkungen an jedem der Flächenelemente (13) eine jeweilige Ist-Kraftwinder- Charakteristik ermittelt, - eine Vergleichseinheit (17), die für jedes Flächenelement (13) die jeweilige Soll-Kraftwinder-Charakteristik mit der jeweiligen Ist-Kraftwinder-Charakteristik vergleicht, und - eine Ausgabeeinheit (19), die ein Warnsignal erzeugt, wenn zumindest ein Vergleichsergebnis einer Bedingung nicht genügt.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO002022144343A1 Searchable text: WO002022144343A1
43	Date of first publication	EVT	Jul 7, 2022
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Jul 12, 2022
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Aug 30, 2023 (Show all update days)(Hide all update days) Aug 30, 2023 Historical data not available for this/these date(s) Jul 12, 2022 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Dec 28, 2021	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Dec 28, 2021	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Jul 7, 2022	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Aug 1, 2023	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 28, 2021

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 28, 2021
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Dec 28, 2021

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Jul 7, 2022

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Aug 1, 2023
Date of update of the procedure	REGT	Aug 30, 2023