Register information Patent

WO file number: PCT/EP2021/070677 (Status: not pending/lapsed, Query started: October 23, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2021/070677
87	WO publication number	WPN	2022058073
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B60W 30/18 (2012.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	B60W 30/14 (2006.01), B60W 60/00 (2020.01)
86	WO application date	WAT	Jul 23, 2021
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2020 005 754.3 Sep 21, 2020
	Patent division in charge		13
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird dann, wenn erkannt wird, dass - sich das Fahrzeug (1) einer Kurve (K) nähert, - auf einer kurvenäußeren Seite des Fahrzeugs (1) eine benachbarte freie Fahrspur (F2) vorhanden ist, - aufgrund der vorausliegenden Kurve (K) eine Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) gerichteten Erfassungseinheit (2) einer Umgebungssensorik vorliegt und - in der Kurve aufgrund einer Fahrbahnbeschaffenheit ein gegenüber einem vorgegebenen Sollwert verlängerter Bremsweg und/oder eine verringerte Bodenhaftung des Fahrzeugs (1) und/oder anderer Fahrzeuge vorliegen oder vorliegt, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeugs (1) auf die kurvenäußere benachbarte freie Fahrspur (F2) durchgeführt und/oder eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) automatisch reduziert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein Fahrzeug (1), umfassend eine solche Vorrichtung.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO002022058073A1 Searchable text: WO002022058073A1
43	Date of first publication	EVT	Mar 24, 2022
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Mar 29, 2022
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	May 21, 2023 (Show all update days)(Hide all update days) May 21, 2023 Historical data not available for this/these date(s) Mar 29, 2022 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Jul 23, 2021	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Jul 23, 2021	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Mar 24, 2022	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Apr 22, 2023	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Jul 23, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Mar 29, 2022

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Jul 23, 2021
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Jul 23, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Mar 29, 2022

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Mar 24, 2022
Date of update of the procedure	REGT	Mar 29, 2022

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Apr 22, 2023
Date of update of the procedure	REGT	May 21, 2023