Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2021/053134 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2021/053134
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021160638
54Bezeichnung/TitelTIGRAPHISCH UNTERSTÜTZTE ANPASSUNG VON ROBOTER-STEUERPROGRAMMEN
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
G05B 19/409 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT10.02.2021
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 103 853.4
14.02.2020
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft eine Steuereinheit (1) für einen Robotermanipulator (100), aufweisend eine interaktive Bedieneinheit (3) zum Anzeigen eines ersten Verstellelements (11) und eines vorgegebenen Bereiches (5) für das erste Verstellelement (11), wobei das erste Verstellelement (11) innerhalb des Bereiches (5) durch eine Eingabe eines Anwenders verschiebbar ist, wobei die interaktive Bedieneinheit (3) eine vom Anwender vorgegebenen Stellung des ersten Verstellelements (11) erfasst und an eine Recheneinheit (7) übermittelt, welche abhängig von der Stellung Gewichtungen für eine vorgegebene Kostenfunktion ermittelt, wobei die Summe der Gewichtungen für alle Stellungen des Verstellelements konstant ist, und wobei die Recheneinheit (7) auf Basis der Kostenfunktion Parameter eines Steuerprogramms und/oder einer Regelung für den Robotermanipulator (100) ermittelt.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021160638A1
Recherchierbarer Text: WO2021160638A1
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT20.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT14.10.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 14.10.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 20.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 10.02.2021  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 10.02.2021  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 19.08.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 15.09.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT15.09.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT14.10.2022