Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2021/053132 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 13. Dezember 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2021/053132
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021165106
54Bezeichnung/TitelTIAUFSTELLORT EINES ROBOTERMANIPULATORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT10.02.2021
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 104 356.2
19.02.2020
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Aufstellorts eines Robotermanipulators (1) an einem Arbeitsplatz (3), aufweisend die Schritte: - Aufnehmen (S1) eines jeweiligen Bildes von dem Robotermanipulator (1), und von dem Arbeitsplatz (3) des Robotermanipulators (1), und von einem am Arbeitsplatz (3) zu bearbeitenden Werkstück (5) durch eine Kameraeinheit (7), wobei das jeweilige Bild räumliche Informationen aufweist, - Übermitteln (S2) des jeweiligen Bildes an eine Recheneinheit (9), und - Ermitteln (S3) des Aufstellorts des Robotermanipulators (1) durch Anwenden einer nichtlinearen Optimierung einer vorgegebenen Kostenfunktion und/oder eines neuronalen Netzes durch die Recheneinheit (9) auf Basis einer vorgegebenen Aufgabe zur Bearbeitung des Werkstücks (5) und auf Basis von durch die Recheneinheit (9) aus dem jeweiligen Bild ermittelten räumlichen Informationen.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021165106A1
Recherchierbarer Text: WO2021165106A1
43ErstveröffentlichungstagEVT26.08.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT27.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT19.10.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 19.10.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 27.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 10.02.2021  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 10.02.2021  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 26.08.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 20.09.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.08.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT26.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT20.09.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.10.2022