Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2021/053128 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2021/053128
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021160634
54Bezeichnung/TitelTIERZEUGEN UND OPTIMIEREN EINES STEUERPROGRAMMS FÜR EINEN ROBOTERMANIPULATOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
G05B 19/409 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT10.02.2021
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 103 852.6
14.02.2020
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren eines Steuerprogramms eines Robotermanipulators (1), aufweisend die Schritte: - Auswählen (S1) und Zusammensetzen von vorgegebenen Programmabschnitten zu einer strukturellen Definition des Steuerprogramms, - Vorgeben (S2) von Parametern für die ausgewählten und zusammengesetzten Programmabschnitte, - automatisches, wiederholtes Ausführen (S3) des Steuerprogramms unter Variationen von Werten von zumindest einem Teil der Parameter, - Ermitteln (S4) einer Qualität eines jeweiligen Ergebnisses der jeweiligen Ausführung des Steuerprogramms, und - Abspeichern (S5) von ausgewählten variierten Werten des zumindest einen Teils der Parameter, wobei die abzuspeichernden Werte des Teils der Parameter gemäß der ermittelten Qualität nach einem vorgegebenen Gütekriterium ausgewählt werden.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021160634A1
Recherchierbarer Text: WO2021160634A1
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT20.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT14.10.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 14.10.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 20.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 10.02.2021  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 10.02.2021  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 19.08.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 15.09.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT10.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT15.09.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT14.10.2022