Register information Patent

WO file number: PCT/EP2021/052102 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 28, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2021/052102
87	WO publication number	WPN	2021160444
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LIDARSENSORS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	G01S 7/497 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	G01S 17/86 (2020.01), G01S 7/481 (2006.01), G01S 17/10 (2020.01)
86	WO application date	WAT	Jan 29, 2021
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2020 103 794.5 Feb 13, 2020
	Patent division in charge		55
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lidarsensors (2.1) eines Fahrzeugs (1) oder eines Roboters. Erfindungsgemäß wird in einer Referenzkalibrierung ein, eine vorgegebene Reflektivität aufweisendes und in einer vorgegebenen Entfernung zum Lidarsensor (2.1) befindliches Referenzobjekt mit Laserstrahlung des Lidarsensors (2.1) beaufschlagt. Von dem Referenzobjekt reflektierte Laserstrahlung wird mittels eines Lidarempfängers (2.1.1) des Lidarsensors (2.1) empfangen, wobei der Lidarsensor (2.1) ein mit der Laserstrahlung korrelierendes und eine Referenzintensität aufweisendes Sensorsignal (S) erzeugt und eine Empfindlichkeit des Lidarempfängers (2.1.1) in Abhängigkeit der Referenzintensität kalibriert wird. In einer Betriebskalibrierung wird während eines Betriebs des Fahrzeugs (1) oder Roboters mittels zumindest einer Kamera (3) erfasst, ob im Erfassungsbereich des Lidarsensors (2.1) zumindest ein Objekt vorhanden ist, dessen Reflektivität der eines Referenzobjekts der Referenzkalibrierung entspricht. Bei Vorhandensein eines solchen Objekts wird mittels des Lidarsensors (2.1) eine Entfernung zu dem Objekt ermittelt. Weiterhin wird eine Intensität (I) eines aufgrund einer von dem Objekt reflektierten Laserstrahlung erzeugten Sensorsignals (S) ermittelt, wobei die ermittelte Intensität (I) mit einer zugehörigen Referenzintensität verglichen wird und in Abhängigkeit des Vergleichs der Intensität (I) mit der Referenzintensität die Empfindlichkeit des Lidarempfängers (2.1.1) kalibriert wird.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2021160444A1 Searchable text: WO2021160444A1
43	Date of first publication	EVT	Aug 19, 2021
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Aug 20, 2021
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Oct 13, 2022 (Show all update days)(Hide all update days) Oct 13, 2022 Historical data not available for this/these date(s) Aug 20, 2021 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Jan 29, 2021	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Jan 29, 2021	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Aug 19, 2021	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Sep 14, 2022	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Jan 29, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Aug 20, 2021

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Jan 29, 2021
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Jan 29, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Aug 20, 2021

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Aug 19, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Aug 20, 2021

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Sep 14, 2022
Date of update of the procedure	REGT	Oct 13, 2022