Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2021/052102 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 13. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2021/052102
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021160444
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LIDARSENSORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
G01S 7/497 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
G01S 17/86 (2020.01), G01S 7/481 (2006.01), G01S 17/10 (2020.01)
86Anmeldetag WOWAT29.01.2021
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2020 103 794.5
13.02.2020
Zuständige Patentabteilung 55
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lidarsensors (2.1) eines Fahrzeugs (1) oder eines Roboters. Erfindungsgemäß wird in einer Referenzkalibrierung ein, eine vorgegebene Reflektivität aufweisendes und in einer vorgegebenen Entfernung zum Lidarsensor (2.1) befindliches Referenzobjekt mit Laserstrahlung des Lidarsensors (2.1) beaufschlagt. Von dem Referenzobjekt reflektierte Laserstrahlung wird mittels eines Lidarempfängers (2.1.1) des Lidarsensors (2.1) empfangen, wobei der Lidarsensor (2.1) ein mit der Laserstrahlung korrelierendes und eine Referenzintensität aufweisendes Sensorsignal (S) erzeugt und eine Empfindlichkeit des Lidarempfängers (2.1.1) in Abhängigkeit der Referenzintensität kalibriert wird. In einer Betriebskalibrierung wird während eines Betriebs des Fahrzeugs (1) oder Roboters mittels zumindest einer Kamera (3) erfasst, ob im Erfassungsbereich des Lidarsensors (2.1) zumindest ein Objekt vorhanden ist, dessen Reflektivität der eines Referenzobjekts der Referenzkalibrierung entspricht. Bei Vorhandensein eines solchen Objekts wird mittels des Lidarsensors (2.1) eine Entfernung zu dem Objekt ermittelt. Weiterhin wird eine Intensität (I) eines aufgrund einer von dem Objekt reflektierten Laserstrahlung erzeugten Sensorsignals (S) ermittelt, wobei die ermittelte Intensität (I) mit einer zugehörigen Referenzintensität verglichen wird und in Abhängigkeit des Vergleichs der Intensität (I) mit der Referenzintensität die Empfindlichkeit des Lidarempfängers (2.1.1) kalibriert wird.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021160444A1
Recherchierbarer Text: WO2021160444A1
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT20.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT13.10.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 13.10.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 20.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 29.01.2021  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 29.01.2021  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 19.08.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 14.09.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT29.01.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT29.01.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT29.01.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT20.08.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT14.09.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT13.10.2022