Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/087557 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/087557
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021130193
54Bezeichnung/TitelTIERZEUGUNG EINES STEUERPROGRAMMS FÜR EINEN ROBOTERMANIPULATOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 13/08 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT22.12.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 135 810.8
27.12.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuerprogramms, aufweisend die Schritte: - Ausführen (S1) einer Anwendung durch den ersten Robotermanipulator (1), - Ermitteln (S2) von Trajektoriendaten und/oder von Kraftwinderdaten dabei, - Ermitteln (S3) von Roboterkommandos aus den abgespeicherten Zeitreihen, wobei die Roboterkommandos prinzipielle Elemente eines Steuerprogramms für einen jeweiligen Robotermanipulator ohne Bezug zu den konstruktiven Gegebenheiten des ersten Robotermanipulators (1) sind, und - Erzeugen (S4) des Steuerprogramms für den zweiten Robotermanipulator (2) auf Basis der abgespeicherten Roboterkommandos und auf Basis von konstruktiven Gegebenheiten des zweiten Robotermanipulators (2).
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021130193A1
Recherchierbarer Text: WO2021130193A1
43ErstveröffentlichungstagEVT01.07.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT02.07.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.08.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.08.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 02.07.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 22.12.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 22.12.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 01.07.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 28.07.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT22.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.07.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT22.12.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT22.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.07.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT01.07.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.07.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT28.07.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.08.2022