Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/078244 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 13. Dezember 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/078244
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021069565
54Bezeichnung/TitelTIREIBUNGSKOMPENSATION FÜR EINEN GREIFER EINES ROBOTERMANIPULATORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT08.10.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 127 260.2
10.10.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Greifers (1) eines Robotermanipulators (3) durch einen adaptiven Regler mit einem Modell (7) des Greifers (1), mit dem ein geschätzter Systemausgang des Greifers (1) auf Basis eines Systemeingangs des Greifers (1) und auf Basis eines durch ein adaptives Gesetz (9) adaptierten Parameters ermittelt wird, wobei eine Stellgröße für den Systemeingang auf Basis des Parameters ermittelt wird, wobei - aus einem Wert des adaptierten Parameters ein Schätzwert für eine Reibung im Greifer (1) ermittelt wird und als Vorsteuergröße zur Kompensation einer Reibung im Greifer (1) auf die Stellgröße addiert wird, und/oder - der Parameter durch das adaptive Gesetz (9) zusätzlich zu einer Differenz auf Basis eines zeitlichen Integrals der Differenz aus dem geschätzten Systemausgang und dem ermittelten tatsächlichen Systemausgang adaptiert wird.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021069565A1
Recherchierbarer Text: WO2021069565A1
43ErstveröffentlichungstagEVT15.04.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT16.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT11.05.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 11.05.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 16.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagErstveröffentlichungstagAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 08.10.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 08.10.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 15.04.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 12.04.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT08.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.04.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT08.10.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT08.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT15.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT12.04.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.05.2022