Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/076464 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/076464
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2021058502
54Bezeichnung/TitelTIREGELUNG EINES ROBOTERMANIPULATORS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
G05B 19/414 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT23.09.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 125 992.4
26.09.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft einen Robotermanipulator (1) mit einem Gelenk (3) und einer Steuereinheit (5), wobei das Gelenk (3) einen durch eine Kontrolleinheit (9) geregelten Aktuator (7) aufweist. Die Steuereinheit (5) ermittelt eine erste Sollgröße mit einer ersten Datenrate für die Kontrolleinheit (9), und diese ermittelt eine zweite Sollgröße mit einer zweiten Datenrate, wobei die zweite Datenrate größer als die erste Datenrate ist. Dabei werden in vordefinierten Fällen Werte der zweiten Sollgröße zwischen zwei Werten der ersten Sollgröße durch Halten des jüngsten Wertes der ersten Sollgröße ermittelt und andernfalls Werte der zweiten Sollgröße auf Basis des jüngsten Wertes der ersten Sollgröße und auf Basis einer Änderung der ersten Sollgröße ermittelt.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2021058502A1
Recherchierbarer Text: WO2021058502A1
43ErstveröffentlichungstagEVT01.04.2021
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT02.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT27.04.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 27.04.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 02.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.09.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 23.09.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 01.04.2021  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 29.03.2022  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.09.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.04.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.09.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.09.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT01.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.04.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT29.03.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.04.2022