Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/067984 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/067984
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020260556
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN ZUM VORGEBEN EINES EINGABEWERTS AN EINEM ROBOTERMANIPULATOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 13/02 (2006.01), G05B 19/423 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT26.06.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 117 217.9
26.06.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorgeben eines Eingabewerts an einem Robotermanipulator (1), aufweisend die Schritte: - Auswählen (S1) eines bestimmten vordefinierten zu emulierenden Eingabegeräts, wobei jedem der zu emulierenden Eingabegeräte zumindest ein Freiheitsgrad des Robotermanipulators (1) und örtliche Schranken im jeweiligen Freiheitsgrad und eine Übertragungsfunktion einer Koordinate des Robotermanipulators (1) im Freiheitsgrad auf den Eingabewert zugeordnet ist, - Ansteuern (S2) des Robotermanipulators (1) derart, dass zumindest ein Teil des Robotermanipulators (1) in dem jeweiligen Freiheitsgrad und innerhalb der örtlichen Schranken manuell bewegbar ist, - Erfassen (S3) einer jeweiligen Koordinate im jeweiligen Freiheitsgrad während oder nach Abschluss einer Eingabe am Robotermanipulator (1) durch eine Sensoreinheit (7), und - Zuordnen (S4) der jeweiligen Koordinate zum Eingabewert durch Anwenden der Übertragungsfunktion.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2020260556A1
Recherchierbarer Text: WO2020260556A1
43ErstveröffentlichungstagEVT30.12.2020
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT01.01.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.01.2022
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.01.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 01.01.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 26.06.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 26.06.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 30.12.2020  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 28.12.2021  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT26.06.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.01.2021
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT26.06.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT26.06.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.01.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT30.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.01.2021
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT28.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.01.2022