Register information Patent

WO file number: PCT/EP2020/067981 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INIDCriterionFieldContent
Type of IP rightSARTPatent
StatusSTNot pending/lapsed
86WO file numberWAKZPCT/EP2020/067981
87WO publication numberWPN2020260555
54Designation/titleTISYSTEM ZUM VORNEHMEN EINER EINGABE AN EINEM ROBOTERMANIPULATOR
51IPC main classICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
51IPC secondary class(es)ICS
(ICSV)
G05B 19/423 (2006.01)
86WO application dateWATJun 26, 2020
72InventorINInventor not yet named
66
66
Domestic priorityPRN
PRD
10 2019 004 478.9
Jun 26, 2019
Patent division in charge 13
87WO language of publicationWLANGDE - Deutsch
57AbstractABDie Erfindung betrifft ein System (100) zum Vornehmen einer Eingabe an einem Robotermanipulator (1), aufweisend: - einen Robotermanipulator (1) mit einer Vielzahl von durch Gelenke miteinander verbundenen Gliedern und mit Aktuatoren (3), - eine mit dem Robotermanipulator (1) verbundene Recheneinheit (5), - eine mit der Recheneinheit (5) verbundene Sensoreinheit (7), wobei die Sensoreinheit (7) zum Erfassen einer durch den Anwender durch manuelles Führen des Robotermanipulators (1) aufgebrachten Eingabegröße am Robotermanipulator (1) ausgeführt ist, wobei die Eingabegröße eine kinematische Größe oder eine Kraft und/oder ein Moment ist, und wobei die Sensoreinheit (7) zum Übermitteln der Eingabegröße an die Recheneinheit (5) ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (5) zum Transformieren der Eingabegröße mittels einer vorgegeben Eingangsgrößenabbildung ausgeführt ist und die Eingangsgrößenabbildung eine mathematische Abbildung der Eingabegröße auf eine Koordinate einer graphischen Bedienoberfläche oder auf einen Einstellwert eines virtuellen Stellgliedes definiert.
81Designated WO countriesWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Published EP/WO documentsEPWOPNOriginal document: WO2020260555A1
Searchable text: WO2020260555A1
43Date of first publicationEVTDec 30, 2020
Date of the first transfer into DPMAregisterEREGTJan 1, 2021
Date of the (most recent) update in DPMAregisterREGTJan 26, 2022
(Show all update days)(Hide all update days)
  • Jan 26, 2022
    • Historical data not available for this/these date(s)
  • Jan 1, 2021
    • Date of the first transfer into DPMAregister
Procedural data
No.Kind of procedureLegal statusDate of legal/procedural statusPublication dateAlle Details anzeigen
1 Pre-registration procedure The application is under preliminary examination Jun 26, 2020  Details anzeigen
2 Search procedure Request for search effectively filed Jun 26, 2020  Details anzeigen
3 Procedure relating to PCT application WO first publication with search report Dec 30, 2020  Details anzeigen
4 Procedure relating to PCT application Ceased to have effect for DE Dec 28, 2021  Details anzeigen
View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTPre-registration procedure
Legal/procedural statusVSTThe application is under preliminary examination
Date of legal/procedural statusVSTTJun 26, 2020
Date of update of the procedureREGTJan 1, 2021
View procedures Search procedure (No.: 2)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTSearch procedure
Legal/procedural statusVSTRequest for search effectively filed
Date of legal/procedural statusVSTTJun 26, 2020
Third party request No
Date of receiptAEGTJun 26, 2020
Date of update of the procedureREGTJan 1, 2021
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTWO first publication with search report
Date of legal/procedural statusVSTTDec 30, 2020
Date of update of the procedureREGTJan 1, 2021
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTCeased to have effect for DE
Date of legal/procedural statusVSTTDec 28, 2021
Date of update of the procedureREGTJan 26, 2022