Register information Patent

WO file number: PCT/EP2020/061667 (Status: not pending/lapsed, Query started: August 9, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2020/061667
87	WO publication number	WPN	2020229154
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES AUTOMATISIERTEN ODER AUTONOMEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B60W 30/095 (2012.01)
86	WO application date	WAT	Apr 28, 2020
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2019 003 430.9 May 15, 2019
	Patent division in charge		56
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (1) auf einem Fahrweg (F), wobei eine Solltrajektorie (T) generiert wird und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von der generierten Solltrajektorie (T) geführt wird und wobei bei einem Erkennen einer Unebenheit auf dem Fahrweg (F) die Solltrajektorie (T) in Abhängigkeit von der erkannten Unebenheit generiert wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Erkennen einer quer zum Fahrweg (F) über den Fahrweg (F) verlaufenden als Querunebenheit (Q), insbesondere als Bremsschwelle, ausgebildeten Unebenheit die Solltrajektorie (T) derart generiert, dass die Querunebenheit (Q) von Rädern einer jeweiligen Achse (1.1, 1.2) des Fahrzeugs (1) zeitlich versetzt überfahren wird.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2020229154A1 Searchable text: WO2020229154A1
43	Date of first publication	EVT	Nov 19, 2020
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Nov 20, 2020
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Dec 15, 2021 (Show all update days)(Hide all update days) Nov 20, 2020 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Apr 28, 2020	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Apr 28, 2020	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Nov 19, 2020	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Nov 16, 2021	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Apr 28, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Nov 20, 2020

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Apr 28, 2020
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Apr 28, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Nov 20, 2020

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Nov 19, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Nov 20, 2020

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Nov 16, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Dec 15, 2021