Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2020/057581 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 16. Juli 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/057581
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020221507
54Bezeichnung/TitelTIVOM MESSBEREICH EINES DREHMOMENTSENSORS EINES ROBOTERMANIPULATORS ABHÄNGIG ERZEUGBARE KRAFT
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT19.03.2020
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 111 168.4
30.04.2019
Zuständige Patentabteilung 13
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft ein Robotersystem (1) aufweisend einen Robotermanipulator (3), eine Recheneinheit (5) und eine Anzeigeeinheit (7), wobei der Robotermanipulator (3) eine Vielzahl von durch Gelenke (9) miteinander verbundenen Glieder (11) aufweist und die Gelenke (9) jeweils einen Drehmomentsensor (13) und einen Positionssensor (15) aufweisen, wobei der jeweilige Drehmomentsensor (13) einen Messbereich aufweist mit einer unteren Grenze und einer oberen Grenze und zum Erfassen eines jeweiligen Moments und zum Übermitteln des jeweiligen Moments an die Recheneinheit (5) ausgeführt ist und der jeweilige Positionssensor (15) zum Erfassen eines jeweiligen Gelenkwinkels und zum Übermitteln des jeweiligen Gelenkwinkels an die Recheneinheit (5) ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, für zumindest einen ausgewählten Drehmomentsensor (13) auf Basis der unteren Grenze und der oberen Grenze des Messbereiches des ausgewählten Drehmomentsensors (13), des erfassten oder theoretisch ermittelten Moments am ausgewählten Drehmomentsensor, der zwischen dem ausgewählten Drehmomentsensor (13) und einem vorgegebenen Bezugspunkt am Robotermanipulator (3) ermittelten Gelenkwinkel, eine Komponente des dem ausgewählten Drehmomentsensor zugeordneten externen Kraftwinders zu ermitteln, wobei die zumindest eine Komponente angibt, welche Kraft und/oder welches Moment auf den Bezugspunkt aufgebracht werden kann, ohne dass das an dem ausgewählten Drehmomentsensor erfasste Moment die untere Grenze oder die obere Grenze erreicht, und wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, zumindest eine Komponente des externen Kraftwinders an die Anzeigeeinheit (7) zum visuellen Ausgeben zu übermitteln.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2020221507A1
Recherchierbarer Text: WO2020221507A1
43ErstveröffentlichungstagEVT05.11.2020
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT06.11.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT02.12.2021
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 02.12.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 06.11.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.03.2020  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 19.03.2020  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 05.11.2020  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 03.11.2021  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.11.2020
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.11.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT05.11.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT06.11.2020
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT03.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.12.2021