Register information Patent

WO file number: PCT/EP2020/057565 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2020/057565
87	WO publication number	WPN	2020200802
54	Designation/title	TI	INTUITIVE EINSTELLUNG EINER KRAFTREGELUNG FÜR ROBOTERMANIPULATOREN
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B25J 9/16 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	G05B 19/409 (2006.01), G05B 11/42 (2006.01)
86	WO application date	WAT	Mar 19, 2020
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2019 108 241.2 Mar 29, 2019
	Patent division in charge		13
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Robotersystem (1), aufweisend: - einen Robotermanipulator (3), - eine mit dem Robotermanipulator (3) verbundene Steuereinheit (5), - eine mit der Steuereinheit (5) verbundene Eingabeeinrichtung (7), wobei die Eingabeeinrichtung (7) ein erstes Stellelement aufweist und eine Stellung des ersten Stellelements zwischen einem unteren Anschlag und einem oberen Anschlag durch einen Anwender einstellbar ist, wobei die Stellung des ersten Stellelements einer ersten Größe zwischen einer vorgegebenen unteren Schranke und einer vorgegebenen oberen Schranke zugeordnet ist, wobei die Steuereinheit (5) dazu ausgeführt ist, eine Kraftregelung des Robotermanipulators (3) auszuführen und die der aktuellen Stellung des ersten Stellelements zugeordnete erste Größe über eine vorgegebene Abbildung in einen jeweiligen Wert zumindest eines ersten Parameters der Kraftregelung zu überführen, wobei der jeweilige Wert des zumindest einen ersten Parameters der Kraftregelung eine Bandbreite der Kraftregelung bestimmt.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2020200802A1 Searchable text: WO2020200802A1
43	Date of first publication	EVT	Oct 8, 2020
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Oct 9, 2020
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Oct 29, 2021 (Show all update days)(Hide all update days) Oct 29, 2021 Historical data not available for this/these date(s) Oct 9, 2020 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Mar 19, 2020	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Mar 19, 2020	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Oct 8, 2020	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Sep 30, 2021	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Mar 19, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Oct 9, 2020

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Mar 19, 2020
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Mar 19, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Oct 9, 2020

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Oct 8, 2020
Date of update of the procedure	REGT	Oct 9, 2020

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Sep 30, 2021
Date of update of the procedure	REGT	Oct 29, 2021