Register information Patent

WO file number: PCT/EP2020/052538 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INIDCriterionFieldContent
Type of IP rightSARTPatent
StatusSTNot pending/lapsed
86WO file numberWAKZPCT/EP2020/052538
87WO publication numberWPN2020161039
54Designation/titleTIAUSRICHTEN ZWEIER ROBOTERARME ZUEINANDER
51IPC main classICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
86WO application dateWATFeb 3, 2020
72InventorINInventor not yet named
66
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Domestic priorityPRN
PRD
10 2019 102 803.5
Feb 5, 2019
Patent division in charge 13
87WO language of publicationWLANGDE - Deutsch
57AbstractABDie Erfindung betrifft ein Simulationsverfahren zum Vorgeben einer relativen Position zwischen einer ersten Basis (11) eines ersten Robotermanipulators (10) und einer zweiten Basis (21) eines zweiten Robotermanipulators (20), wobei ein erster Arbeitsraum des ersten Robotermanipulators (10) ermittelt (H1) wird, wobei der erste Arbeitsraum eine endliche Vielzahl von Tupeln aus möglichen Positionen des ersten Endeffektors (12) und möglichen Orientierungen des ersten Endeffektors (12) an den jeweiligen Positionen des ersten Endeffektors (12) angibt, wobei für jede aus einer vorgegebenen Vielzahl von möglichen relativen Positionen zwischen der ersten Basis (11) und der zweiten Basis (21) eine Anzahl von denjenigen Tupeln aus dem ersten Arbeitsraum als Bewertungsgröße ermittelt (H2) wird, für die ein zweiter Endeffektor (22) des zweiten Robotermanipulators (20) in einer vordefinierten Orientierung und/oder in einem vordefinierten Abstand jeweils relativ zum ersten Endeffektor (12) positionierbar ist, und wobei diejenige relative Position zwischen der ersten Basis (11) und der zweiten Basis (21) mit der höchsten Bewertungsgröße ermittelt und ausgegeben (H3) wird.
81Designated WO countriesWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
Published EP/WO documentsEPWOPNOriginal document: WO2020161039A1
Searchable text: WO2020161039A1
43Date of first publicationEVTAug 13, 2020
Date of the first transfer into DPMAregisterEREGTAug 14, 2020
Date of the (most recent) update in DPMAregisterREGTSep 4, 2021
(Show all update days)(Hide all update days)
  • Sep 4, 2021
    • Historical data not available for this/these date(s)
  • Aug 14, 2020
    • Date of the first transfer into DPMAregister
Procedural data
No.Kind of procedureLegal statusDate of legal/procedural statusPublication dateAlle Details anzeigen
1 Pre-registration procedure The application is under preliminary examination Feb 3, 2020  Details anzeigen
2 Search procedure Request for search effectively filed Feb 3, 2020  Details anzeigen
3 Procedure relating to PCT application WO first publication with search report Aug 13, 2020  Details anzeigen
4 Procedure relating to PCT application Ceased to have effect for DE Aug 6, 2021  Details anzeigen
View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTPre-registration procedure
Legal/procedural statusVSTThe application is under preliminary examination
Date of legal/procedural statusVSTTFeb 3, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 14, 2020
View procedures Search procedure (No.: 2)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTSearch procedure
Legal/procedural statusVSTRequest for search effectively filed
Date of legal/procedural statusVSTTFeb 3, 2020
Third party request No
Date of receiptAEGTFeb 3, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 14, 2020
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTWO first publication with search report
Date of legal/procedural statusVSTTAug 13, 2020
Date of update of the procedureREGTAug 14, 2020
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTCeased to have effect for DE
Date of legal/procedural statusVSTTAug 6, 2021
Date of update of the procedureREGTSep 4, 2021