Register information Patent

WO file number: PCT/EP2019/061960 (Status: not pending/lapsed, Query started: August 10, 2025)

Please note: This English version is a non-binding translation of the German register excerpt. Only the German version of the register excerpt is legally binding.

Master data
INIDCriterionFieldContent
Type of IP rightSARTPatent
StatusSTNot pending/lapsed
86WO file numberWAKZPCT/EP2019/061960
87WO publication numberWPN2019228776
54Designation/titleTIVERFAHREN ZUR REGELUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
51IPC main classICM
(ICMV)		 B60W 50/02 (2012.01)
51IPC secondary class(es)ICS
(ICSV)		 G05D 1/00 (2006.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 50/16 (2020.01), B60W 50/04 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01)
86WO application dateWATMay 9, 2019
72InventorINInventor not yet named
66
66
Domestic priorityPRN
PRD
10 2018 004 303.8
May 30, 2018
Patent division in charge 44
87WO language of publicationWLANGDE - Deutsch
57AbstractABDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Bewegung eines Fahrzeugs (2) in einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen, Fährbetrieb, wobei das Fahrzeug (2) während des automatisierten Fährbetriebs sowohl in einem regulären Betriebsmodus als auch in einem Notbetriebsmodus betreibbar ist. Im regulären Betriebsmodus wird das Fahrzeug (2) automatisiert zu einer vorgegebenen Zielposition geführt. Bei Feststellung einer Funktionsbeeinträchtigung des regulären Betriebsmodus erfolgt eine Umschaltung vom regulären Betriebsmodus zum Notbetriebsmodus. Im Notbetriebsmodus wird das Fahrzeug (2) automatisiert zu einer Nothalteposition geführt. Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (2) im Notbetriebsmodus mit einem Verzögerungsprofil abgebremst, das drei Verzögerungsphasen (VP1, VP2, VP3) enthält, nämlich eine erste Verzögerungsphase (VP1) mit einer kurzzeitigen starken Bremsung, eine zweite Verzögerungsphase (VP2) mit einer etwas länger andauernden moderaten Bremsung und eine dritte Verzögerungsphase (VP3) mit einer starken Bremsung, die solange andauert, bis der Stillstand erreicht wird oder bis ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs (2) eine Fahrzeugführung des Fahrzeugs (2) übernimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
81Designated WO countriesWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Published EP/WO documentsEPWOPNOriginal document: WO2019228776A1
Searchable text: WO2019228776A1
43Date of first publicationEVTDec 5, 2019
Date of the first transfer into DPMAregisterEREGTDec 6, 2019
Date of the (most recent) update in DPMAregisterREGTDec 30, 2020
(Show all update days)(Hide all update days)
  • Dec 6, 2019
    • Date of the first transfer into DPMAregister
Procedural data
No.Kind of procedureLegal statusDate of legal/procedural statusPublication dateAlle Details anzeigen
1 Pre-registration procedure The application is under preliminary examination May 9, 2019  Details anzeigen
2 Search procedure Request for search effectively filed May 9, 2019  Details anzeigen
3 Procedure relating to PCT application WO first publication with search report Dec 5, 2019  Details anzeigen
4 Procedure relating to PCT application Ceased to have effect for DE Dec 1, 2020  Details anzeigen
View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTPre-registration procedure
Legal/procedural statusVSTThe application is under preliminary examination
Date of legal/procedural statusVSTTMay 9, 2019
View procedures Search procedure (No.: 2)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTSearch procedure
Legal/procedural statusVSTRequest for search effectively filed
Date of legal/procedural statusVSTTMay 9, 2019
Third party request No
Date of receiptAEGTMay 9, 2019
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTWO first publication with search report
Date of legal/procedural statusVSTTDec 5, 2019
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTCeased to have effect for DE
Date of legal/procedural statusVSTTDec 1, 2020
Date of update of the procedureREGTDec 30, 2020