| 57 | Zusammenfassung | AB | Die Erfindung schlägt ein Fahrzeug (10) vor, aufweisend: wenigstens drei Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2); elektrische Antriebseinheiten (14-1, 14-2); elektrische Lenkeinheiten (18-1, 18-2); ein elektrisches Bordnetz (30) mit Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) zum elektrischen Versorgen der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18); und eine Steuereinrichtung (40, 41), die zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (14) und der Lenkeinrichtung (18) ausgebildet ist, und ferner dazu ausgebildet ist, die ordnungsgemäße Funktion der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2), der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) und der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) zu überwachen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Energiespeichereinheiten (32-1, 32-2) diese Energiespeichereinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, im Falle einer Fehlfunktion einer der Antriebseinheiten (14-1, 14-2) diese Antriebseinheit vom Bordnetz (30) zu trennen, und im Falle einer Fehlfunktion einer der Lenkeinheiten (18-1, 18-2) diese Lenkeinheit vom Bordnetz (30) zu trennen. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Ansteuern von Antriebs- und Lenkeinrichtungen (14, 18) in einem derartigen Fahrzeug (10) vorgeschlagen. |
| 81 | Bestimmungsstaaten WO | WDS | AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW |
