Register information Patent

WO file number: PCT/EP2018/064672 (Status: not pending/lapsed, Query started: July 18, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2018/064672
87	WO publication number	WPN	2018224453
54	Designation/title	TI	VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER RÄUMLICHEN LAGE EINES OBJEKTES IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS, LIDAR-SENSORVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
51	IPC main class	ICM (ICMV)	G01S 17/42 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01)
86	WO application date	WAT	Jun 5, 2018
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2017 112 787.9 Jun 9, 2017
	Patent division in charge		55
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer räumlichen Lage eines Objektes (7) in einem Umgebungsbereich (4) eines Kraftfahrzeugs (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (1) anhand eines an dem Objekt (7) reflektierten Empfangssignals (E), welches in Lichtstrahlen (11) von Empfangselementen einer Lidar-Sensorvorrichtung (3) empfangen wird, wobei durch die Empfangselemente in den Lichtstrahlen (11) zu Reflexionspunkten (R) auf einer Oberfläche (9) des Objektes (7) korrespondierende Detektionspunkte (D) identifiziert werden, unter der Annahme, dass sich die Detektionspunkte (D) auf einer Strahlachse (S) der jeweiligen Lichtstrahlen (11) befinden, eine Initialoberflächenlinie (14) in Abhängigkeit von den Detektionspunkten (D) bestimmt wird, Winkel (β) zwischen der Initialoberflächenlinie (14) und der Strahlachse (S) der jeweiligen Lichtstrahlen (11) bestimmt werden, die Detektionspunkte (D) innerhalb der jeweiligen Lichtstrahlen (11) um von den jeweiligen Winkeln (β) abhängige Korrekturwinkel (γ) relativ zur Strahlachse (S) der jeweiligen Lichtstrahlen (11) verschoben werden, in Abhängigkeit von den verschobenen Detektionspunkten (D') eine Finaloberflächenlinie (15), durch welche eine Lage der Reflexionspunkte (R) auf der Oberfläche (9) relativ zur Lidar-Sensorvorrichtung (3) beschrieben wird, bestimmt wird, und die räumliche Lage des Objektes (7) zu dem Kraftfahrzeug (1) anhand der Finaloberflächenlinie (15) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Lidar-Sensorvorrichtung (3), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2018224453A1 Searchable text: WO2018224453A1
43	Date of first publication	EVT	Dec 13, 2018
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Dec 18, 2018
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Nov 11, 2020 (Show all update days)(Hide all update days) Nov 11, 2020; Jan 8, 2020 Historical data not available for this/these date(s) Dec 18, 2018 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Jun 5, 2018	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Jun 5, 2018	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Dec 13, 2018	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Dec 10, 2019	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 5, 2018

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 5, 2018
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Jun 5, 2018

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 13, 2018

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 10, 2019