Register information Patent

WO file number: PCT/EP2017/065126 (Status: not pending/lapsed, Query started: August 7, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2017/065126
87	WO publication number	WPN	2017220605
54	Designation/title	TI	ROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM GRUNDSTEUERUNGS-LAGESENSOR
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B25J 13/02 (2006.01)
51	IPC secondary class(es)	ICS (ICSV)	B25J 13/08 (2006.01)
86	WO application date	WAT	Jun 20, 2017
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2016 211 244.9 Jun 23, 2016
	Patent division in charge		15
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend: eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes, sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der mobilen Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und wenigstens einen Endgeräte-Lagesensor aufweist, der ausgebildet ist, eine Lageinformation des mobiles Endgeräts (17) in wenigstens einem seiner Freiheitsgrade zu erfassen, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Grundsteuerungs-Lagesensor aufweist, der ausgebildet ist, eine Lageinformation der mobilen Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) in wenigstens einem seiner Freiheitsgrade zu erfassen.
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2017220605A1 Searchable text: WO2017220605A1
43	Date of first publication	EVT	Dec 28, 2017
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Jan 3, 2018
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Jan 23, 2019 (Show all update days)(Hide all update days) Jan 3, 2018 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Jun 20, 2017	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Jun 20, 2017	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Dec 28, 2017	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Dec 25, 2018	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 20, 2017

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 20, 2017
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Jun 20, 2017

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 28, 2017

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 25, 2018