Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2017/065126 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 17. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2017/065126
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2017220605
54Bezeichnung/TitelTIROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM GRUNDSTEUERUNGS-LAGESENSOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 13/02 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 13/08 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT20.06.2017
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2016 211 244.9
23.06.2016
Zuständige Patentabteilung 15
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend: eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes, sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der mobilen Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und wenigstens einen Endgeräte-Lagesensor aufweist, der ausgebildet ist, eine Lageinformation des mobiles Endgeräts (17) in wenigstens einem seiner Freiheitsgrade zu erfassen, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Grundsteuerungs-Lagesensor aufweist, der ausgebildet ist, eine Lageinformation der mobilen Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) in wenigstens einem seiner Freiheitsgrade zu erfassen.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2017220605A1
Recherchierbarer Text: WO2017220605A1
43ErstveröffentlichungstagEVT28.12.2017
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT03.01.2018
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT23.01.2019
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 23.01.2019; 30.10.2018
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 03.01.2018
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 20.06.2017  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 20.06.2017  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 28.12.2017  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 25.12.2018  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT20.06.2017
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT20.06.2017
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT20.06.2017
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT28.12.2017
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT25.12.2018