Register information Patent

WO file number: PCT/EP2017/065117 (Status: pending/in force, Query started: August 7, 2025)

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Master data
INIDCriterionFieldContent
Type of IP rightSARTPatent
StatusSTPending/in force
86WO file numberWAKZPCT/EP2017/065117
87WO publication numberWPN2017220597
54Designation/titleTIROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM SENSOR
51IPC main classICM
(ICMV)
G05B 19/409 (2006.01)
51IPC secondary class(es)ICS
(ICSV)
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/042 (2006.01)
22DE application dateDATJun 20, 2017
85PCT national phase entry utility modelGBMNATDec 24, 2018
86WO application dateWATJun 20, 2017
72InventorINInventor not yet named
66
66
Domestic priorityPRN
PRD
10 2016 211 243.0
Jun 23, 2016
Patent division in charge 44
87WO language of publicationWLANGDE - Deutsch
57AbstractABDie Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und einen Bildschirm (24) zum Anzeigen von Darstellungen aufweist, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Sensor (25) aufweist, mittels dem in der Verbundanordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mobilem Endgerät (17) eine steuerungstechnische Zuordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mechanisch verbundenem mobilen Endgerät (17) verifiziert wird.
81Designated WO countriesWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Published EP/WO documentsEPWOPNOriginal document: WO2017220597A1
Searchable text: WO2017220597A1
43Date of first publicationEVTDec 28, 2017
Date of the first transfer into DPMAregisterEREGTJan 3, 2018
Date of the (most recent) update in DPMAregisterREGTNov 14, 2020
(Show all update days)(Hide all update days)
  • Jan 3, 2018
    • Date of the first transfer into DPMAregister
Procedural data
No.Kind of procedureLegal statusDate of legal/procedural statusPublication dateAlle Details anzeigen
1 Pre-registration procedure The application is under preliminary examination Jun 20, 2017  Details anzeigen
2 Search procedure Request for search effectively filed Jun 20, 2017  Details anzeigen
3 Procedure relating to PCT application WO first publication with search report Dec 28, 2017  Details anzeigen
View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTPre-registration procedure
Legal/procedural statusVSTThe application is under preliminary examination
Date of legal/procedural statusVSTTJun 20, 2017
View procedures Search procedure (No.: 2)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTSearch procedure
Legal/procedural statusVSTRequest for search effectively filed
Date of legal/procedural statusVSTTJun 20, 2017
Third party request No
Date of receiptAEGTJun 20, 2017
View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
INIDCriterionFieldContent Close details
Type of procedureVARTProcedure relating to PCT application
Legal/procedural statusVSTWO first publication with search report
Date of legal/procedural statusVSTTDec 28, 2017