Register information Patent

WO file number: PCT/EP2016/063128 (Status: not pending/lapsed, Query started: June 6, 2025)

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Master data
INID	Criterion	Field	Content
	Type of IP right	SART	Patent
	Status	ST	Not pending/lapsed
86	WO file number	WAKZ	PCT/EP2016/063128
87	WO publication number	WPN	2016198509
54	Designation/title	TI	LEITUNGSFUEHRUNGSVORRICHTUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
51	IPC main class	ICM (ICMV)	B25J 19/00 (2006.01)
86	WO application date	WAT	Jun 9, 2016
72	Inventor	IN	Inventor not yet named
66 66	Domestic priority	PRN PRD	10 2015 210 570.9 Jun 9, 2015
	Patent division in charge		15
87	WO language of publication	WLANG	DE - Deutsch
57	Abstract	AB	Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungsvorrichtung (16) zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung (17) entlang eines Roboterarms (5), aufweisend eine Versorgungsleitung (17), eine Federvorrichtung (25), die ausgebildet ist, die Versorgungsleitung (17) mittels Federkraft selbsttätig aus einem ausgezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) in einen eingezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) zurückzuführen, und die einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) vorderen Endabschnitt (25a) und einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) hinteren Endabschnitt (25b) aufweist, einen mit der Versorgungsleitung (17) fest verbundenen Federvorrichtungssitz (26), an dem der hintere Endabschnitt (25b) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, einen Gegenlagersitz (28), an dem der vordere Endabschnitt (25a) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, eine Befestigungsvorrichtung (32), die ausgebildet ist, die Leitungsführungsvorrichtung (16) an einem Glied (G1-G7) des Roboterarms (5) zu befestigen, und eine den Gegenlagersitz (28) tragende Verstellvorrichtung (30), die ausgebildet ist, den Gegenlagersitz (28) bezüglich der Befestigungsvorrichtung (32) beweglich zu lagern. Die Erfindung betrifft außerdem einen zugehörigen Industrieroboter (1).
81	Designated WO countries	WDS	AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
	Published EP/WO documents	EPWOPN	Original document: WO2016198509A1 Searchable text: WO2016198509A1
43	Date of first publication	EVT	Dec 15, 2016
	Date of the first transfer into DPMAregister	EREGT	Dec 16, 2016
	Date of the (most recent) update in DPMAregister	REGT	Oct 26, 2018 (Show all update days)(Hide all update days) Oct 26, 2018; Jan 10, 2018 Historical data not available for this/these date(s) Dec 16, 2016 Date of the first transfer into DPMAregister

Procedural data
No.	Kind of procedure	Legal status	Date of legal/procedural status	Alle Details anzeigen
1	Pre-registration procedure	The application is under preliminary examination	Jun 9, 2016	Details anzeigen
2	Search procedure	Request for search effectively filed	Jun 9, 2016	Details anzeigen
3	Procedure relating to PCT application	WO first publication with search report	Dec 15, 2016	Details anzeigen
4	Procedure relating to PCT application	Ceased to have effect for DE	Dec 12, 2017	Details anzeigen

View procedures Pre-registration procedure (No.: 1)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Pre-registration procedure
Legal/procedural status	VST	The application is under preliminary examination
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 9, 2016

View procedures Search procedure (No.: 2)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Search procedure
Legal/procedural status	VST	Request for search effectively filed
Date of legal/procedural status	VSTT	Jun 9, 2016
Third party request		No
Date of receipt	AEGT	Jun 9, 2016

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 3)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	WO first publication with search report
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 15, 2016

View procedures Procedure relating to PCT application (No.: 4)
Criterion	Field	Content Close details
Type of procedure	VART	Procedure relating to PCT application
Legal/procedural status	VST	Ceased to have effect for DE
Date of legal/procedural status	VSTT	Dec 12, 2017