Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2016/063128 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 4. November 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2016/063128
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2016198509
54Bezeichnung/TitelTILEITUNGSFUEHRUNGSVORRICHTUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 19/00 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT09.06.2016
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2015 210 570.9
09.06.2015
Zuständige Patentabteilung 15
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABDie Erfindung betrifft eine Leitungsführungsvorrichtung (16) zum Führen mindestens einer Versorgungsleitung (17) entlang eines Roboterarms (5), aufweisend eine Versorgungsleitung (17), eine Federvorrichtung (25), die ausgebildet ist, die Versorgungsleitung (17) mittels Federkraft selbsttätig aus einem ausgezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) in einen eingezogenen Zustand der Versorgungsleitung (17) zurückzuführen, und die einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) vorderen Endabschnitt (25a) und einen in Auszugsrichtung (A) der Versorgungsleitung (17) hinteren Endabschnitt (25b) aufweist, einen mit der Versorgungsleitung (17) fest verbundenen Federvorrichtungssitz (26), an dem der hintere Endabschnitt (25b) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, einen Gegenlagersitz (28), an dem der vordere Endabschnitt (25a) der Federvorrichtung (25) gelagert ist, eine Befestigungsvorrichtung (32), die ausgebildet ist, die Leitungsführungsvorrichtung (16) an einem Glied (G1-G7) des Roboterarms (5) zu befestigen, und eine den Gegenlagersitz (28) tragende Verstellvorrichtung (30), die ausgebildet ist, den Gegenlagersitz (28) bezüglich der Befestigungsvorrichtung (32) beweglich zu lagern. Die Erfindung betrifft außerdem einen zugehörigen Industrieroboter (1).
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2016198509A1
Recherchierbarer Text: WO2016198509A1
43ErstveröffentlichungstagEVT15.12.2016
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT16.12.2016
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.10.2018
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.10.2018; 10.01.2018
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 16.12.2016
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 09.06.2016  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 09.06.2016  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 15.12.2016  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 12.12.2017  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT09.06.2016
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT09.06.2016
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT09.06.2016
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT15.12.2016
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT12.12.2017