Registerauskunft Patent

Aktenzeichen WO: PCT/EP2016/001499 (Status: nicht anhängig/erloschen, Stand am: 17. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTNicht anhängig/erloschen
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2016/001499
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2017041885
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINER ROBOTERANORDNUNG
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/16 (2006.01)
86Anmeldetag WOWAT05.09.2016
72ErfinderINErfinderbenennung nicht vorliegend
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2015 011 910.9
11.09.2015
Zuständige Patentabteilung 51
87Veröffentlichungssprache WOWLANGDE - Deutsch
57ZusammenfassungABEin erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1), umfasst den Schritt: Überwachen der Roboteranordnung durch mehrere parallel aktivierte Sicherheitsüberwachungsfunktionen (ESM1, ESM2); und die, insbesondere während eines Ausführens einer Applikation (3) der Roboteranordnung mehrfach wiederholten, Schritte: - Auswählen (S10, S30, S50) einer Untermenge von Prozessparametern (Fd, vd) aus einer vorgegebenen Menge von Prozessparametern auf Basis einer vorgegebenen Regelanordnung mit wenigstens einer Auswahlregel (Rule1, Rule2); und - Anpassen (S20, S40, S60) dieser ausgewählten Untermenge von Prozessparametern zur Vermeidung einer Verletzung wenigstens einer der Sicherheitsüberwachungsfunktionen.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2017041885A1
Recherchierbarer Text: WO2017041885A1
43ErstveröffentlichungstagEVT16.03.2017
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT17.03.2017
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT19.10.2018
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 19.10.2018; 11.04.2018
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 17.03.2017
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 05.09.2016  Details anzeigen
2 Rechercheverfahren Rechercheantrag wirksam gestellt 05.09.2016  Details anzeigen
3 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 16.03.2017  Details anzeigen
4 Verfahren zur PCT-Anmeldung Wirkung für DE weggefallen 13.03.2018  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT05.09.2016
Verfahrensansicht Rechercheverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTRechercheverfahren
VerfahrensstandVSTRechercheantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT05.09.2016
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT05.09.2016
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht
VerfahrensstandstagVSTT16.03.2017
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWirkung für DE weggefallen
VerfahrensstandstagVSTT13.03.2018