Registerauskunft Einheitspatent

Aktenzeichen EP: 20 74 2655.2 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 6. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTEinheitspatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ50 2020 007 769.5
96Aktenzeichen EPEAKZ20 74 2655.2
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/EP2020/067984
97Veröffentlichungsnummer EPEPN3990232
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020260556
54Bezeichnung/TitelTIVERFAHREN ZUM VORGEBEN EINES EINGABEWERTS AN EINEM ROBOTERMANIPULATOR
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/02 (2006.01), G06F 3/0481 (2022.01), G06F 3/04847 (2022.01), G05B 19/423 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT26.06.2020
96Anmeldetag EPEAT26.06.2020
86Anmeldetag WOWAT26.06.2020
43OffenlegungstagOT30.12.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET24.04.2024
71/73Anmelder/InhaberINHFranka Emika GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; GOLZ, Saskia, 80639 München, DE; PARUSEL, Sven, 80687 München, DE
74VertreterVTRNovagraaf Group, 1213 Onex, CH
66
66
Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2019 117 217.9
26.06.2019
Zuständige Patentabteilung 15
97Veröffentlichungssprache EPELANGDE - Deutsch
84Benannte Vertragsstaaten EPEDSAL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
Mitgliedsstaaten EPGÜEPGUEAT, BE, BG, DE, DK, EE, FI, FR, IT, LT, LU, LV, MT, NL, PT, SE, SI
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: EP000003990232A1
Recherchierbarer Text: EP000003990232A1
Originaldokument: EP000003990232B1
Recherchierbarer Text: EP000003990232B1
Originaldokument: WO002020260556
Recherchierbarer Text: WO002020260556
43ErstveröffentlichungstagEVT30.12.2020
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT04.05.2022
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT17.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 17.04.2025
    • Schutzrechtsart: geändert
    • In der Trefferliste angezeigtes Aktenzeichen: geändert
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - Veröffentlichung EP-Patenterteilung, 24.04.2024: neu
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - Veröffentlichung EP-Patenterteilung, 24.04.2024: gelöscht
  • 02.04.2025
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - rechtskräftig erteilt, 27.01.2025: geändert
  • 13.03.2025
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - rechtskräftig erteilt, 27.01.2025: neu
  • 29.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 11.07.2024; 06.06.2024; 30.05.2024; 16.05.2024; 06.04.2024; 04.04.2024; 23.11.2023
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 04.05.2022
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Veröffentlichung 30.12.2020  Details anzeigen
2 Verfahren zur EP-Anmeldung EPA-Erstveröffentlichung 04.05.2022  Details anzeigen
3 Publikationen Veröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Erstveröffentlichung durch das DPMA 15.06.2022 15.06.2022 Details anzeigen
4 Klassifikationsänderung Änderung der IPC-Hauptklasse 10.11.2023  Details anzeigen
5 Verfahren zur EP-Anmeldung EPA-Veröffentlichung des Hinweises auf Patenterteilung (Beginn der Einspruchsfrist) 24.04.2024  Details anzeigen
6 EP-Verfahren Eintritt der Wirkung des europäischen Patents mit einheitlicher Wirkung 24.04.2024 11.07.2024 Details anzeigen
7 EP-Verfahren Stellung des Antrags auf einheitliche Wirkung für das europäische Patent 13.05.2024  Details anzeigen
8 Publikationen Veröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Patenterteilung durch das DPMA 16.05.2024 16.05.2024 Details anzeigen
9 EP-Verfahren Eintragung der einheitlichen Wirkung des europäischen Patents 24.05.2024 11.07.2024 Details anzeigen
10 Verfahren zur EP-Anmeldung Gegen die Patenterteilung wurde kein Einspruch erhoben, bzw. Einspruchsverfahren ist beim EPA ohne Entscheidung abgeschlossen 27.01.2025 17.04.2025 Details anzeigen
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Veröffentlichung
VerfahrensstandstagVSTT30.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT04.05.2022
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTEPA-Erstveröffentlichung
VerfahrensstandstagVSTT04.05.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT04.05.2022
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTVeröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Erstveröffentlichung durch das DPMA
VerfahrensstandstagVSTT15.06.2022
HeftnummerHN24
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT15.06.2022
PublikationsartPARTBibliografiedaten
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT04.05.2022
Verfahrensansicht Klassifikationsänderung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTKlassifikationsänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung der IPC-Hauptklasse
VerfahrensstandstagVSTT10.11.2023
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51Frühere IPC-HauptklasseICMF
(ICMVF)		 B25J 9/16 (2006.01)
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.11.2023
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTEPA-Veröffentlichung des Hinweises auf Patenterteilung (Beginn der Einspruchsfrist)
VerfahrensstandstagVSTT24.04.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.04.2025
Verfahrensansicht EP-Verfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur einheitlichen Wirkung
VerfahrensstandVSTEintritt der Wirkung des europäischen Patents mit einheitlicher Wirkung
VerfahrensstandstagVSTT24.04.2024
HeftnummerHN28
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT11.07.2024
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 5
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.07.2024
Verfahrensansicht EP-Verfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur einheitlichen Wirkung
VerfahrensstandVSTStellung des Antrags auf einheitliche Wirkung für das europäische Patent
VerfahrensstandstagVSTT13.05.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT30.05.2024
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTVeröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Patenterteilung durch das DPMA
VerfahrensstandstagVSTT16.05.2024
HeftnummerHN20
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT16.05.2024
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 5
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.05.2024
Verfahrensansicht EP-Verfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur einheitlichen Wirkung
VerfahrensstandVSTEintragung der einheitlichen Wirkung des europäischen Patents
VerfahrensstandstagVSTT24.05.2024
HeftnummerHN28
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT11.07.2024
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 5
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.07.2024
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTGegen die Patenterteilung wurde kein Einspruch erhoben, bzw. Einspruchsverfahren ist beim EPA ohne Entscheidung abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT27.01.2025
HeftnummerHN16
JahrPJ2025
VeröffentlichungsdatumVT17.04.2025
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.04.2025