Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 60 2012 048 145.5 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 8. August 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ60 2012 048 145.5
96Aktenzeichen EPEAKZ12 78 5315.8
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/US2012/037310
97Veröffentlichungsnummer EPEPN2706947
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2012158458
54Bezeichnung/TitelTIBESTIMMUNG DER POSITION UND AUSRICHTUNG EINES WÄHREND DER STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES WERKZEUGS VERWENDETEN BILDES
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 A61B 34/30 (2016.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 9/16 (2006.01), A61B 34/37 (2016.01), A61B 34/20 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01)
22Anmeldetag DEDAT10.05.2012
96Anmeldetag EPEAT10.05.2012
86Anmeldetag WOWAT10.05.2012
43OffenlegungstagOT22.11.2012
Veröffentlichungstag der ErteilungPET04.07.2018
71/73Anmelder/InhaberINHIntuitive Surgical Operations, Inc., Sunnyvale, CA, US
72ErfinderINZHAO, Tao, Sunnyvale, California 94085, US; PRISCO, Guiseppe Marie, I-56025 Pontidera (PI), IT; STEGER, John Ryan, Sunnyvale, California 94085, US; LARKIN, David Q., Menlo Park, California 94025, US
Zustellanschrift Zacco GmbH, 80335 München, DE
33
31
32
Ausländische PrioritätPRC
PRNA
PRDA
US
201161485706 P
13.05.2011
33
31
32
Ausländische PrioritätPRC
PRNA
PRDA
US
201213360380
27.01.2012
FälligkeitFT
FG		31.05.2026
Jahresgebühr für das 15. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 41
97Veröffentlichungssprache EPELANGEN - Englisch
84Benannte Vertragsstaaten EPEDSAL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: EP000002706947
Recherchierbarer Text: EP000002706947
Originaldokument: EP000002706947B1
Recherchierbarer Text: EP000002706947B1
Originaldokument: WO002012158458
Recherchierbarer Text: WO002012158458
43ErstveröffentlichungstagEVT22.11.2012
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT30.04.2014
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT24.07.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 24.07.2025
    • Vertreter: gelöscht
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 23.07.2025: neu
  • 12.06.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 29.05.2025
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - Veröffentlichung EP-Patenterteilung, 04.07.2018: neu
    • Verfahren: Verfahren zur EP-Anmeldung, EP-Anmeldung - Veröffentlichung EP-Patenterteilung, 04.07.2018: gelöscht
  • 15.01.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 08.06.2024; 14.06.2023; 17.05.2023; 15.06.2022; 24.05.2022; 14.01.2022; 11.06.2021; 12.06.2020; 16.08.2019; 06.06.2019; 28.05.2019; 23.05.2019; 02.05.2019; 14.02.2019; 10.07.2018; 07.07.2018; 23.06.2018; 21.06.2018; 14.09.2017
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 30.04.2014
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Veröffentlichung 22.11.2012  Details anzeigen
2 Verfahren zur EP-Anmeldung EPA-Erstveröffentlichung 19.03.2014  Details anzeigen
3 Publikationen Veröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Erstveröffentlichung durch das DPMA 30.04.2014 30.04.2014 Details anzeigen
4 Klassifikationsänderung Änderung der IPC-Hauptklasse 15.12.2017  Details anzeigen
5 Verfahren zur EP-Anmeldung EPA-Veröffentlichung des Hinweises auf Patenterteilung (Beginn der Einspruchsfrist) 04.07.2018  Details anzeigen
6 Publikationen Veröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Patenterteilung durch das DPMA 02.08.2018 02.08.2018 Details anzeigen
7 Verfahren zur EP-Anmeldung Gegen die Patenterteilung wurde kein Einspruch erhoben, bzw. Einspruchsverfahren ist beim EPA ohne Entscheidung abgeschlossen 05.04.2019 27.06.2019 Details anzeigen
8 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 22.05.2022  Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 23.07.2025  Details anzeigen
Verfahrensansicht Verfahren zur PCT-Anmeldung (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur PCT-Anmeldung
VerfahrensstandVSTWO-Veröffentlichung
VerfahrensstandstagVSTT22.11.2012
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTEPA-Erstveröffentlichung
VerfahrensstandstagVSTT19.03.2014
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTVeröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Erstveröffentlichung durch das DPMA
VerfahrensstandstagVSTT30.04.2014
HeftnummerHN18
JahrPJ2014
VeröffentlichungsdatumVT30.04.2014
PublikationsartPARTBibliografiedaten
Verfahrensansicht Klassifikationsänderung (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTKlassifikationsänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung der IPC-Hauptklasse
VerfahrensstandstagVSTT15.12.2017
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 A61B 34/30 (2016.01)
51Frühere IPC-HauptklasseICMF
(ICMVF)		 A61B 19/00 (2006.01)
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTEPA-Veröffentlichung des Hinweises auf Patenterteilung (Beginn der Einspruchsfrist)
VerfahrensstandstagVSTT04.07.2018
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.05.2025
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTVeröffentlichung eines Hinweises auf die EP-Patenterteilung durch das DPMA
VerfahrensstandstagVSTT02.08.2018
HeftnummerHN31
JahrPJ2018
VeröffentlichungsdatumVT02.08.2018
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 5
Verfahrensansicht Verfahren zur EP-Anmeldung (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTVerfahren zur EP-Anmeldung
VerfahrensstandVSTGegen die Patenterteilung wurde kein Einspruch erhoben, bzw. Einspruchsverfahren ist beim EPA ohne Entscheidung abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT05.04.2019
HeftnummerHN26
JahrPJ2019
VeröffentlichungsdatumVT27.06.2019
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT22.05.2022
74VertreterVTRZACCO legal Rechtsanwaltsgesellschaft mbH, 80335 München, DE
74Früherer VertreterVTRFZACCO Patentanwalts- und Rechtsanwaltsgesellschaft mbH, 80335 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.05.2022
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT23.07.2025
74VertreterVTRKein Vertreter bestellt
74Früherer VertreterVTRFZACCO legal Rechtsanwaltsgesellschaft mbH, 80335 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT24.07.2025